Программирование Фрезерной Обработки На Станках С Чпу

В таком случае траектория перемещения инструмента – это траектория перемещения точки, лежащей на оси его вращения. Очевидно, что такая траектория будет повторять контур детали и лежать на постоянном удалении от детали равном радиусу инструмента. Траектория, лежащая на равном расстоянии от контура детали, называется эквидистантой.

Выполним программирование фрезерной обработки и запишем управляющую программу для представленной детали:

N1 T1.1 M6
N2 S1100 F95 M13
N3 X-24 Y4 Z-3
N4 G3 X-8 Y20 R16
N5 ;осуществляем плавное врезание инструмента на глубину припуска
N6 G1 Y148
N7 X70
N8 G2 X148 Y70 R78
N9 G1 Y-8
N10 X-8
N11 Y22
N12 G3 X-24 Y38 R16
N13 G X-20 Y-25 Z50
N14 M30

Представим следующую ситуацию: допустим на текущий момент нет фрез Ø16 мм, а есть фрезы Ø18 мм, следовательно, данная программа уже становится непригодной для обработки. В такой ситуации приходится разрабатывать новую траекторию перемещения инструмента, рассчитывать новые опорные точки, проводить корректировку кадров управляющей программы. Данный недостаток значительно снизил бы эффективность использования станков с ЧПУ. Как видно из представленного примера, при изменении размеров инструмента траектория перемещений не меняется, меняются лишь координаты опорных точек в зависимости от текущего диаметра инструмента. С данной задачей легко справляется система ЧПУ при использовании подготовительных функций компенсации размеров инструмента (G41, G42):

• G41 — включение компенсации, инструмент слева от заготовки;
• G42 — включение компенсации, инструмент справа от заготовки;
• G40 — отмена компенсации.

Особенностью использования компенсации инструмента на рассматриваемой системе ЧПУ является то, что при программировании траектории перемещений условно принимается диаметр инструмента, равный нулю. Траектория инструмента совпадает с обрабатываемым контуром и в программе фактически описывается обрабатываемый контур.

Какую из двух функций использовать определить очень просто — достаточно посмотреть на инструмент в направлении его перемещения (если инструмент находится слева от детали – G41, справа – G42).

До программирования компенсации радиуса инструмента необходимо определить плоскость интерполяции. Как известно, плоскость интерполяции может быть определена при помощи G17 (устанавливается при включении устройства), G18, G19.

Инструмент должен позиционироваться к стартовой точке на профиле при помощи линейной интерполяции. Однако первый элемент (кадр) профиля может быть как линейным, так и круговым.

Для отмены компенсации радиуса инструмента необходимо запрограммировать функцию G40.

Действие функций G41, G42 прекращается в первом же кадре движения после кадра с функцией G40.

При программировании профиля фрезерной обработки на станках с чпу с компенсацией радиуса инструмента следует помнить, что:

• первое перемещение должно быть линейным, т. е. на быстром ходу или при скорости обработки (G00- G01);
• блоки с функциями M, S и T не могут программироваться внутри области кадров, на которую распространяется действие функций G41 и G 42;
• профиль может обрабатываться в непрерывном режиме (G27- G28) или в режиме «от точки к точке» (G29), в автоматическом или кадровом режиме;
• на первой и последней точке профиля центр инструмента позиционируется перпендикулярно профилю на программируемой точке.

Следовательно, траектория перемещений инструмента и управляющей программы примут вид (рис. 2):

N1 T1.1 M6
N2 S1100 F95 M13
N3 Z-3
N5 G41 X-16 Y4
N6 ;так как инструмент находится слева от контура используем G41
N7 G3 X0 Y20 R16
N8 G1 Y140
N9 X70
N10 G2 X140 Y70 R70
N11 G1 Y0
N12 X0
N13 Y22
N14 G40 G3 X-16 Y38 R16
N15 G X-20 Y-25 Z50
N16 M30