ESP32 GRBL плоттер. Конечные выключатели. Позиция Home.

Чуть не в русло, зато по теме… Zampoteh, а Вам зачем серва на ТВ-4 ? ЧПУшить ? Там такая бяка: у токарников ЧПУ ключевой момент — не движение по осям.

Не знаю, сможете ли понять (обычно сначала надо на токарном ЧПУ поработать), но вот смотрите. Настроили Вы станок , поставили проходной резец, сделали обработку. Далее Вам надо канавку (ну, или деталь отрезать). Для этого надо сменить резец. Все. Приехали. Как стойка узнает координаты режущей кромки ? Заранее выставить и привязать резцы с обычной резцедержкой не выйдет — у нее повторяемость — 3 мм… А надо 005-01 минимум. На Чпу токарниках это делается револьверн головка — зажимается 6-8 резцов, все предварительно выставляются(привязываются) а потом головка по необходимости с высокой точностью их меняет. На моем токарном их 2 и каждая весит килограмм 50 и стоит как самолет….Меньше — мне как-то не попадались…Т.е. — сначала надо делать высокоточную смену резцов. Электроника там убогая, а вот механика…..И тема, кстати, тут тоже обсуждалась…

Поэтому (если Вам ехать, а не шашечки) -хотите делать — ставьте шаговики — че-нить типа FL86 (7-9 тыр штука) либо 57е и редуктор с зубчатым ремнем(посчитать моменты) — это куда проще и реальней, а творческий порыв направьте на смену инструмента — пошарьте на форуме — у Вас тут союзники найдутся. Тем более, как понимаю, механическая составляющая Вам ближе и реальней, Да и задача решаемая для любительских применений.

Да, еще. Вам зачем серва? В смысле не шаговый. Прочитали про пропуск шагов ?

Так вот. При РАВНЫХ крутящих моментах — в вашем случае серва преимуществ не имеет. Поставите слабые моторы — шаговик пропустит шаги и не скажет об этом, а серва — отрубится из-за потери координаты . Но хрен редьки не слаще — и в том и в другом случае деталь — псу под хвост.

А поставите достаточно мощные моторы — так и ШД тогда не будет пропускать.

Это обычная ошибка самодельщиков — ставят маленькие бюджетные ШД -начинаются пропуски, и они начинают мечтать о сервах, не понимая, что поставь он серву ТАКОЙ же мощности — она тоже не сможет работать…

Чтоб уж полностью картинку — у ШД для Вас есть 2 недостатка против сервы — у них сильно падает момент с ростом оборотов (реально для Вас — медленней ускоренные перемещения) и полушаг 09 град — это грубовато (лечится ременным редуктором или винтом с мелким шагом) — все эта фигня с микрошагами дает плавность, но не точность.

.

Изменено 22.01.2022 06:30 пользователем alex56

🙂 Мне как раз нечто подобное надо….детонационное горение- это близко ?

Но уверяю, Вас я не пойду на профильный форум с предложением — давайте вместе — по крайней мере до того момента, пока не буду достаточно осведомлен о задаче… Спрашивать буду — предлагать — не скоро…

Это флуд. Теперь по теме.

Физика та же самая. Я в-общем-то и писал, что фишка там не в моторе, а в электронике.

Но отличия есть — в серве ДПТ все заточено на высокий момент и максимально быструю реакцию. Ротор, независимые обмотки возбуждения, коллектор (а лучше без оного).

И это примерно как автомобильный мотор и авиационный — первый тоже можно поставить на самолет — но чревато — как минимум придется ставить парашютную систему 🙂 — класс движка совсем другой. Это я очень мало написал — потому что неважно. Я делал маленький сервопривод на обычном коллекторнике (точнее- аналоговый следящий привод)- задавленная электроникой штука стоя жрала 12а на 24в — и имела никакой момент — именно из-за »обычности» примененного мотора….

Но, повторяю — проблемы там не моторе — в электронике.. Вот навскидку — как раз написали подходящий пост:

Серва чпу начинается где-то от 1250 импульсов на об. 250 очень мало. Энкодер у Вас читается как ? Квадратурно, или просто импульсы считает ? Вас не знаю, но практически уверен — что второе, либо глючит. Потому что приличного программного алгоритма чтения квадратурного энкодера во всей мировой Сети — не найдешь. А его (алгоритм) еще и программно реализовать надо.

Более того, в мире выпускается всего 2 марки микросхем квадратурных декодеров(если соберетесь читать аппаратно) и в России их не продают. Мне, когда я делал Уци — пришлось туда воткнуть Pic18F4431 (у него есть модуль декодера) — это недешевая микруха и ее туда было совать как из пушки по воробьям. В принципе Вам бы она пошла (только не под ДПТ а под асинхронник) но во-первых она слишком медленная для станочного применения — а во вторых — не самая простая.

Еще одна проблема — сервы еще называются следящими приводами — даже в останове они дышат — чуть вперед_чуть назад.. Но не абы как , а заранее рассчитывая скорость, ускорение и позицию.. Кроме цифры — за это отвечают алгоритмы ПИД-регулирования — банальная вещь , пока ее не начинаешь загонять в эти миллионные доли градусов за миллисекунды… Но его (ПИД) еще как минимум надо знать и уметь( пожалуй даже -ощущать)…

Я описал всего две проблемы навскидку. Реально их там — пара десятков… Но даже эти 2 уже вылезают в махонький такой минимум 16 разрядный процессор мегагерц на 100 (быстродействие).

Еще раз прошу прощения за негатив — нетипично для меня поведение, ну, так уж вышло…

Истины ради. Если что-то нужно пояснить — что знаю отвечу, хотя я не спец по сервам и тут есть покруче меня гуру….

Зы. да, еще — Сервопривод он потому приводом называется, что что это комплект: электроника мотор(причем обычно электроника дороже мотора) . Из этого вытекает — взять неродной мотор — не получится. Вот как-то так….

Изменено 21.01.2022 17:33 пользователем alex56