3Д642Е и внутреннее шлифование — Заточные станки — Металлический форум

Описание работы

Пуск шлифовального круга, насоса охлаждения (пылесоса), приспособлений осуществляется выключателями SB10, SB11, SB12, останов — выключателями SB1, SB2, SB3 («Все стоп»). Направление вращения и частота вращения шлифовального круга определяется переключателями SAI, SA2, соответственно.

Подъем и опускание колонны осуществляется выключателями SB4… SB6 и SB7… SB9, соответственно.

Основание стола

Корпус I (рис.9) основания стола представляет собой чугунную отливку прямоугольного сечения.

По обеим сторонам ниши на задней стенке установлены два подвижных в осевом направлении зубчатых колеса 7 с маховичками 6, служащими для осуществления продольного перемещения стола по направляющим основания.

Для предохранения стола от вертикальных перемещений при действии боковых рабочих нагрузок в середине корпуса основания под направляющими установлен прижим 14, состоящий из подшипника 13, установленного на горизонтальной оси, имеющей возможность смещения вверх-вниз.

На передней стенке корпуса основания стола через корпус панели управления устанавливаются в специальные отверстия механизмы поперечной подачи и продольного перемещения стола.

На верхней горизонтальной поверхности корыта 4 для сбора охлаждающей жидкости и установки приспособлений выполнен Т-образный паз. Корыто 4 крепится к задней части корпуса I основания стола. Внутри корпуса основания стола гидрофицированного станка размещается гидроцилиндр 2 продольного перемещения стола, а в корпусе корыта 4 размещены гидроцилиндры II автоматического отключения маховичков 6 ручного перемещения стола.

3е642 основные размеры и посадочные места заточного станка

Посадочные места универсально-заточного станка 3е642

Общая компоновка заточного станка 3е642. описание конструкции отдельных составных частей

Станок выполнен с продольным перемещением стола (от гидроцилиндра и вручную) по неподвижному основанию, поперечным (ручным) и вертикальным (механизированным и ручным) перемещениями бабки шлифовальной. Механизмы станка смонтированы внутри и на верхней плоскости станины и каретки с колонной.

Рядом со станком установлены гидростанция, агрегат охлаждения, привод частотный.

Первоначальный пуск

Перед пуском станка необходимо произвести внешний осмотр электрооборудования.

ВНИМАНИЕ! ВВОДНОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ при ВНЕШНЕМ ОСМОТРЕ ДОЛЖЕН БИТЬ УСТАНОВЛЕН В ПОЛОЖЕНИЕ «ВЫКЛЮЧЕНО».

При внешнем осмотре электрооборудования необходимо проверить

• надежность монтажа электрооборудования и качество электропроводки;
• надежность выполненного заземления станка, а также отдельно стоящих агрегатов и устройств;
• состояние и исходное положение электрооборудования и механизмов.

После осмотра отключить расчленением разъемов, а при их отсутствии — отсоединением на клеммном наборе в электронише проводов питания А6, В6, С6 (электродвигатель М6) всех электродвигателей.

Вводной выключатель QPI установить в положение «Включено». При этом на пульте управления должна зажечься сигнальная лампа HLI «Электросеть подключена».

Проверить при помощи органов ручного управления четкость срабатывания магнитных пускателей.

При достижении четкой работы всех электроаппаратов, расположенных на панели управления, подсоединить ранее отключенные провода питания электродвигателя привода колонны М6 к клеммам блока зажимов. Произвести фазировку сети правильным подключением питающих проводов к вводному клеммному набору, что определяется соответствием направления перемещения колонны назначению кнопочных выключателей на пультах управления, определявших эти перемещения. Далее подключить остальные электродвигатели.

Проверить работу электрооборудования во всех режимах без изделия (на холостом ходу).

Проверить работоспособность аппарата аварийного отключения (выключатель «Общий стоп»).

Проверить действие всех блокировочных устройств по разделу 5.

Проверить местное освещение.

3д642е и внутреннее шлифование

3е642 станок универсально-заточный. назначение и область применения

Универсально-заточной станок 3Е642 заменил устаревшую модель 3Д642Е.

Универсальный заточной станок 3Е642 предназначен для заточки основных видов режущего инструмента: резцов, фрез, зенкеров и т. д. из инструментальной стали, твердого сплава, металлокерамики абразивными, алмазными и эльборовыми кругами.

Станок 3Е642 (3Е642Е) заменил в производстве устаревшую модель 3Д642Е (3Д642Е) и был снят с производства в 1994 году. В настоящее время производство «легендарных» моделей заточных станков 3Е642 и 3Е642Е возобновлено.

Заточные станки 3Е642 обладают литой чугунной станиной, это повышает точность обработки и уменьшает колебание, вызванные при обработке детали. Дополнительно на станки можно поставить синусную плиту для закрепления заготовок, приспособление для заточки по радиусу резцов и концевого многолезвийного инструмента, приспособление для наружного круглого шлифования, для внутреннего шлифования, для заточки право- и леворежущих зенкеров и т.д.

Станок 3Е642 выполняет заточку и доводку металлорежущего инструмента, изготовленного не только из твердого сплава или инструментальной стали, но и минералокерамики. Металлокерамические соединения отличаются большим содержании вольфрама и высокой термостойкостью. Поэтому заточка металлокерамического инструмента производится алмазными и эльборовыми кругами.

Станок заточной 3Е642 выполняет следующие шлифовальные работы:

• наружное и внутреннее круглое шлифование;
• плоское шлифование.

Бабка задняя

Задняя бабка (рис.29) состоит из корпуса 1, втулки 2 с конусом Морзе 2 для сменного центра 3 и рукоятки 5 для оттягивания центра 3 при смене изделия. Фиксация втулки 2 производится рукояткой А. Выталкивание центра 3 из втулки 2 производится толкателем 6 с кнопкой.

Бабка передняя

Передняя бабка (рис.28) состоит из корпуса 1 и пиноли 2, которая закрепляется рукояткой 3.

Бабка универсальная

Универсальная бабка (рис.27) предназначена для затачивания хвостового и насадного инструмента по задней и передней поверхностям, расположенным на диаметре или торце, и используется в качестве передней (приводной) бабки при круглом и внутренней шлифовании, заточке долбяков и т.д.

Установленный в шпинделе универсальной бабки инструмент может быть повернут в трех взаимно перпендикулярных плоскостях на требуемые углы, отсчитываемые соответственно по шкалам 8 и 9 на поворотном корпусе 11 и плите 10.

Заточка инструмента может производиться с делением по делительному диску или по упорке. Делительный диск 3 с 24-мя пазами установлен на шкиве 2. Фиксатор 6 расположен на поворотном корпусе 4 и при делении по упорке выводится из паза.

Фиксация шпинделя от проворота осуществляется при помощи кнопки 5. Круговая подача изделия осуществляется с помощью кнопки 7. Крепление инструмента в шпинделе — шомполом I.

Бабка шлифовальная

Шлифовальная бабка (рис.17) состоит из корпуса 13 шлифовальной головки и корпуса I вала подъема колонны. Корпус 13 шлифовальной головки имеет отверстие для установки шлифовальной головки и две шлифовальные взаимно-перпендикулярные плоскости с Т-образными пазами. На эти плоскости устанавливаются при необходимости различные приспособления.

В корпусе I расположен вал 3 на подшипниках качения и коническая зубчатая пара 5,6, через которую маховичком 8, установленным на горизонтальном поворотном кронштейне 7, осуществляется перемещение колонны вручную.

Корпус I вала механизма подъема установлен на плите 10 с возможностью разворота на 360°. В свою очередь, плита 10 нонет разворачиваться на колонне также на 360°. Ось вала механизма подъема и ось колонны смещены на 55 мм, что позволяет увеличить габариты рабочего пространства в горизонтальной плоскости на 110 мм.

Корпус 13 шлифовальной головки установлен с возможностью переустановки на 180°. Ось отверстия под шлифовальную головку и ось поворота корпуса смещены на 25 мм и это позволяет увеличить габариты рабочего пространства в вертикальной плоскости на 50 мм.

Приводной электродвигатель поворачивается вместе с корпусом шлифовальной головки.

Блокировки

Электросхемой станка предусмотрены следующие блокировки:

• невозможность перемещения колонны вверх при выходе механизма в крайнее верхнее положение — контакт микровыключателя SQI (3,8);
• невозможность перемещения колонны вниз при выходе механизма в крайнее нижнее положение — контакт микровыключателя SQ2 (3,9);
• невозможность продолжения работы станка при переключении переключателей SAI или SА2 или нахождении их в положении «О» — контакты переключателей SAI, SA2 (3,7).

Головка шлифовальная

Головка шлифовальная (рис.18) состоит из шпинделя I, установленного в гильзе 2 на высокоточных подшипниках качения. В передней части шпинделя имеется коническое отверстие для установки оправок со шлифовальными кругами. В задней части шпинделя выполнен наружный конус и установлен шкив 3 привода шлифовальной головки. Для затягивания оправок внутри установлен шомпол 4.

Заточка с подачей на каждом зубе до жесткого упора

Производится съем припуска с одного зуба инструмента, и положение режущей части шлифовального круга фиксируется жестким упором. Затем круг отводят, производят деление и повторяют операцию на каждом зубе.

Заточка с подачей на оборот изделия

Производится съем части припуска последовательно с каждого зуба. После оборота изделия вновь осуществляется подача круга и повторяется цикл.

Таким методом можно затачивать многолезвийный инструмент как вручную, так и в автоматическом цикле.

Защита

Защита от токов короткого замыкания осуществляется электромагнитным расцепителем автоматического выключателя QFI.

Защита от перегрузок выполнена тепловыми реле FPI… FP4, FP10 И предохранителями FUI, FU3, FU4. Нулевую защиту осуществляет магнитный пускатель KMI.

Станок и отдельно стоящие агрегаты (гидростанция, агрегат охлаждения, пылесос) оснащены заземляющими зажимами, которые подсоединяются к цеховому контуру заземления проводниками сечением 2,5 мм2.

История производства заточных универсальных станков

Станок 3М642 (3М642Е) является предшествующим аналогом станков 3Д642 (3Д642Е).

Станок 3Д642 (3Д642Е) является предшествующим аналогом станков 3Е642Е (3Е642Е).

Станок 3Е642 (3Е642Е) является предшествующим аналогом станков ВЗ-318 (ВЗ-318Е) и ВЗ-818 (ВЗ-818Е).

Станки моделей 3Е642 и 3Е642Е сняты с производства в 1994г.

В настоящее время производство «легендарных» моделей заточных станков 3Е642Е и 3Е642 возобновлено.

Станки моделей ВЗ-318 и ВЗ-318Е сняты с производства в 2008г.

Станки моделей ВЗ-818 и ВЗ-818Е выпускаются заводом в настоящее время.

Каретка с колонной

Каретка с колонной (рис.12) предназначена для поперечного и вертикального перемещения шлифовального круга. Корпус I каретки устанавливается на направляющие 12 станины и перемещается по ним при помощи винта 2, крепящегося вместе с механизмом поперечной подачи на передней стенке корпуса панели управления. Гайка 4 винта поперечного перемещения 2 установлена неподвижно в корпусе I каретки.

При помощи шлицевого соединения и конической пары 8 винт 2 поперечного перемещения соединен с валом 9, проходящим в задней части каретки в поперечном направлении и несущим дублирующие маховики 6 и II поперечной подачи. Таким размещением органов управления обеспечивается возможность осуществления поперечной подачи с любого рабочего места.

Кинематическая схема заточного станка 3е642

Кинематическая схема заточного станка 3е642

1. Схема кинематическая заточного станка 3Е642. Смотреть в увеличенном масштабе

2. Схема расположения подшипников заточного станка 3Е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Комплект кожухов

Со станком поставляется комплект кожухов С рис. 24) для кругов диаметром 150, 125 и 100 мм (форма ПП, ЧК, ЧЦ, Т). Кожух I закрепляется на выступающей части шлифовальной головки с помощью хомута 3, имеющего радиальный паз с установленным.в нем стержнем 2.

Комплект оправок

Комплект оправок (рис.23) предназначен для крепления шлифовальных кругов диаметром от 200 до 50 мм различных профилей с диаметрами посадочных отверстий 32, 20, 16 и 13 мм. На станке можно вести обработку абразивными, алмазными и эльборовыми кругами. Они устанавливаются на оправке и закрепляются фланцем 3 с помощью центрального винта I.

Балансировка кругов должна производиться на ножах. Для установки оправки со шлифовальным кругом на ножи служит балансировочная оправка.

Конструктивные и технологические особенности заточного станка 3е642

• впечатляющие технологические возможности при компактных габаритах;
• беззазорный привод стола от маховика;
• литая чугуннаая станина позволяет уменьшить колебания при обработке детали и повысить точность обработки;
• система отсоса пыли повышает комфортность использования станка;
• большой перечень дополнительных приспособлений, необходимых для реализации технического задания;
• синусная плита, установленная на станок позволяет решить многие задачи;
• разворот двигателя шлифовального круга в сторону, противоположную шпинделю, позволяет весомо ускорить переналадку, увеличить технологические возможности.

Станок 3Е642 имеет возможность установки на нем широчайшего ряда приспособлений, в частности, для закрепления заготовок, что позволяет обрабатывать практически любой режущий инструмент.

Станок 3В642 изготавливается в следующих исполнениях:

1. с бесступенчатым регулированием частоты вращения шлифовального шпинделя (3е342е);
2. со ступенчатым регулированием частоты вращения шлифовального шпинделя (3е342).

По варианту исполнения направляющих станки изготавливаются:

1. с замкнутыми стальными направляющими с предварительным натягом;
2. с открытыми монолитными чугунными направляющими с предварительным натягом.

Климатическое исполнение и категория размещения станков, отдельно расположенного оборудования и принадлежностей соответствует ГОСТ 15150-69 для поставки в районы:

с умеренным климатом — УХЛ4;

Класс точности станка – П.

Корпус пульта

Корпус пульта (рис.10) состоит из корпуса 1, который крепится к боковой стороне каретки с колонной. На наклонной плоскости корпуса крепятся боковые пульты 2.

Механизм подъема колонны

Механизм подъема (рис.13) представляет собой ходовой винт I с закрепленным на нем зубчатым колесом 2 внутреннего зацепления. Благодаря кинематической связи колеса 2 о зубчатыми колесами шлифовальной бабки и редуктора подъема обеспечивается перемещение колонны в вертикальном направление.

Механизм поперечной подачи

Механизм поперечной подачи (рис.15) предназначен для осуществления грубой поперечной подачи шлифовального круга.

Механизм состоит из стакана 5, в котором смонтирован винт 7 с закрепленным на нем косозубым колесом 6.

Механизм снабжен жестким упором 4, установленным в лимбе 3. Фиксация лимба 3 с жестким упором 4 осуществляется при помощи винта 2. Поперечная подача осуществляется вращением маховика I при отключенном механизме тонкой подачи. К винту 7 крепится шлицевый вал 8, служащий для передачи вращения винту 7 от дублирующих маховичков поперечной подачи.

Механизм реверса

Механизм реверса (рис.21) состоит из двух подвижных в продольном направлении упоров I и 2, устанавливаемых в Т-образном пазе стола, и блока переключателей 3, расположенном на основании стола.

При ручной работе жесткий упор, находящийся в основании стола, выдвигается вверх и контактирует на столе с упорами I и 2, закрепленными на величину необходимого хода стола.

При работе от гидроцилиндра жесткий упор в основании стола утапливается и реверс происходит за счет бесконтактного срабатывания конечных выключателей.

Механизм ручного перемещения стола

Механизм перемещения стола (рис. 20) служит для ручного перемещения стола спереди станка. Он состоит из вала 2, на одном конце которого закреплен маховик 1, на втором — зубчатое колесо 3, которое через промежуточное зубчатое колесо зацепляется с рейкой стола.

Механизм тонкой подачи

Механизм (рис.16) осуществляет тонкую поперечную подачу шлифовального круга и состоит из червяка I, смонтированного в эксцентричной втулке 2. Поворотом этой втулки механизм включается или отключается. При этом червяк I вводится или выводится из зацепления с косозубым колесом 3. При включенном механизме вращение винта поперечной подачи осуществляется маховичком 4, сидящем на вертикальном валу.

Наш 3д642е

Общий вид заточного станка

Фото заточного станка 3е642

Панель управления

Панель состоит из корпуса 1 (рис.11), на передней станке которого в специальных отверстиях установлены механизм поперечной подачи 4, механизм перемещения стола 2 и жесткий упор 5. В центральной нише — основной пульт управления 3. В верхней части стенки установлен механизм гонкой подачи 7.

Перечень органов управления заточного станка 3е642

1. Пульт станка основной
2. Маховик быстрой поперечной подачи
3. Рукоятка включения тонкой поперечной подачи
4. Маховичок тонкой поперечной подачи
5. Переключатель частоты вращения шлифовального круга
6. Упоры стола
7. Кнопка отключения гидроцилиндра стола (3Е642Е)
8. Винт зажима поворотного стола
9. Центральный винт фиксации стола
10. Винт фиксации кронштейна шлифовальной бабки
11. Маховик подъема шлифовальной бабки
12. Дроссель регулирования скорости стола (3Е642Е)
13. Маховик продольного перемещения стола
14. Замки электрошкафа
15. Маховичок перемещения стола с боковых рабочих мест
16. Пульт управления боковой
17. Вводной автомат
18. Кнопка «Стоп шлифовального круга»
19. Кнопка «Пуск шлифовального круга»
20. Лампа «Станок включен»
21. Тумблер включения охлаждения или пылесоса
22. Переключатель направления вращения шлифовального круга
23. Переключатель скоростей вращения шлифовального круга
24. Кнопка «Все стоп»
25. Кнопка вертикального перемещения шлифовальной бабки
26. Кнопка «Пуск стола» (3Е642Е)
27. Кнопка «Стоп стола» (3Е642Е)
28. Кнопка «Пуск гидропривода» (3Е642Е)
29. Лампа «Гидропривод: включен» (3Е642Е)
30. Переключатель «Охлаждение, пылесос»

Принцип работы станка

Заточка многолезвийного инструмента на станке может производиться двумя методами:

1. с подачей на оборот изделия;
2. с подачей на каждом зубе до жесткого упора.

Приспособление для линейной правки круга

Приспособление (рис.31) предназначено для линейной правки шлифовального круга алмазным карандашом или алмазозаменителем. Приспособление устанавливается на столе станка. Правку можно производить как продольным ходом стола, так и поперечным ходом шлифовальной бабки. Кронштейн 2 — поворотный и может быть закреплен винтом 1 в любом положении.

Приспособление для наружного круглого шлифования

Приспособление (рис.33) служит для сообщения вращения изделию при круглом шлифовании. С его помощью можно осуществить круглое шлифование цилиндров и конических поверхностей в центрах или с креплением изделий в коническом отверстии шпинделя приводной бабки.

Приспособление монтируется на универсальной бабке 2; на корпусе 3 универсальной бабки устанавливается кронштейн 4 со шкивом 7 и натяжным устройством 8. На кронштейне бабки устанавливается плита 1 с приводным электродвигателем 6. Ременная передача закрыта кожухом 5. Для ограждения поводкового устройства служит кожух 9.

Приспособление для установки центров

Приспособление (рис.32) служит для выверки упорки или оси шпинделя шлифовальной головки по высоте центров бабок. Шаблон может устанавливаться на стол или на верхнюю плоскость шлифовальной головки.

Для совмещения торца шлифовального круга с осью центров центровых бабок (при заточке инструмента по передней грани) служит центроискатель, который устанавливается в отверстие пиноли задней или передней бабки. Торец шлифовального круга доводится до упора в срезанную часть.

Пульт управления универсального заточного станка 3е642

Пульт управления универсального заточного станка 3е642

I — основной пульт управления станка 3Е642Е;

II — основной пульт управления станка 3Е642;

III — боковой левый пульт управления станка 3Е642Е;

IV — боковой левый пульт управления станка 3Е642;

V — правый пульт управления станка 3Е642Е и 3Е642

Расположение органов управления заточным станком 3е642

Расположение органов управления заточным станком 3е642

Расположение составных частей заточного станка 3е642

Расположение составных частей заточного станка 3е642

Редуктор подъема

Редуктор подъема (рис.14) предназначен для осуществления подъема и опускания колонны со шлифовальной бабкой.

Редуктор подъема — это червячный редуктор, приводимый во вращение электродвигателем, установленным соосно червяку I. Червячная шестерня 2 связана с гайкой 3 винта 4 перемещения колонны так, что при своем вращении гайка 3 перемещает винт 4 в осевом направлении, поднимая или опуская колонну.

Сведения о производителе универсального заточного станка 3е642

Производитель универсального заточного станка 3Е642 — Витебский завод заточных станков Визас, основанный в 1897 году.

С 1940 года предприятие специализируется на выпуске заточного оборудования и на сегодняшний день является единственным в СНГ производителем станков для изготовления и заточки любого режущего инструмента. Продукция завода эксплуатируется более чем в шестидесяти странах мира.

Система охлаждения

Агрегат охлаждения (рис.22) устанавливается сзади станка.

Арматура выполнена в виде шланга 2, которая с помощью кронштейна I может быть закреплена на основании стола или в другом удобном для работы месте.

Система питания

Подвод питания к станку осуществляется медным проводом сечением 2,5 мм².

Ввод питающих проводов производится через фланцевый угольник с резьбой G1/2″.

На станке применены следущие величины напряжений переменного и постоянного тока:

1. силовая цепь 3 переменный 50 (60) Гц, 380 (220, 230, 400, 415, 440) В
2. цепь управления 3 переменный 50 (60) Гц, 110 В
3. цепь сигнализации и местного освещения — переменный 50 (60) Гц, 24 В

Система сигнализации

Электросхемой станка предусмотрена следующая сигнализация: лампа «Электросеть подключена» — молочного цвета, расположена на основном пульте (HLI).

Спецификация составных частей заточного станка 3е642

Список литературы:

Станина

Станина (рис.8) представляет собой чугунную отливку коробчатой формы. Верхняя передняя часть станины имеет обработанные платики для крепления на них основания стола. На верхней части станины с трех сторон отлито корыто для стока охлаждающей жидкости, сливающейся по наклонному дну корыта через отверстие в задней части станины в бак охлаждения, который устанавливается у задней стенки станины.

Внутри станины расположены две электрониши, закрывающиеся дверцами.

Схема электрическая принципиальная станка 3е642

Электрическая схема заточного станка 3е642

Схема электрическая принципиальная заточного станка 3Е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Электрическая схема заточного станка 3е642

Схема электрическая принципиальная заточного станка 3Е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Электрическая схема заточного станка 3е642

Схема электрическая принципиальная заточного станка 3Е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Перечень элементов электрической схемы заточного станка 3е642

Перечень элементов электрической схемы заточного станка 3Е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема размещения электрооборудования на станке 3е642

Схема размещения электрооборудования на станке 3е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема размещения электрооборудования на станке 3е642

Схема размещения электрооборудования на станке 3е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема размещения электрооборудования на станке 3е642

Схема размещения электрооборудования на станке 3е642. Смотреть в увеличенном масштабе

Технические данные и характеристики станка 3е642

Связанные ссылки. Дополнительная информация

Указания мер безопасности

Безопасность работы электрооборудования станка обеспечивается выполнением указаний настоящего руководства.

Универсально-заточной станок 3е642е купить по выгодной цене. продажа станков 3е642е с доставкой в москве, по всей россии и снг | станочный мир

Упорка универсальная

Универсальная упорка (рис.30) предназначена для правильной установки зуба затачиваемого инструмента с прямыми и винтовыми зубьями по отношению к шлифовальному кругу (с делением по существующий зубьям), а также для обеспечения постоянного положения инструмента в процессе заточки.

При заточке прямых зубьев по задней грани угол устанавливается опусканием выверенной по центру упорки 2 путем вращения головки I с нанесенными по окружности 20 делениями. Один оборот головки соответствует вертикальному перемещению упорки 2 на I мы, а поворот на одно деление лимба — перемещению на 0,05 мм.

Задний угол связан с величиной опускания упорки от центра приближенной зависимостью Н=0,085 D a, где D — диаметр, на котором установлена упорка, а — задний угол.

Упорка устанавливается на столе при заточке прямозубого инструмента и на основании стола иди на шлифовальной головке при заточке спиральных зубьев. Специальная державка 3 обеспечивает закрепление упорки 2 в различных положениях.

Выполнение различных работ с упорной обеспечивается наличием трех сменных стальных пластин, различных по размерам и конфигурации.

При заточке инструмента, когда не требуется точная настройка на задний угол (переточка «по искре»), может применяться жесткая упорка 4, более простая и удобная.