Станки дома Что такое fanuc и как эта компания появилась?
Fanuc — компания-производитель оборудования для автоматизации в промышленности и производстве. Основным продуктом являются станки с ЧПУ, в т. ч. лазерные, промышленные роботы – манипуляторы и комплексные решения автоматизации. Компания была основана в 1956 году, как дочернее производство Fudjitsu и сперва носила название “Fujitsu Fanuc”.
Само название – «Fanuc» — акроним. Расшифровывается как «Fuji Automation Numerical Control» («Автоматизация технологических процессов и числовое управление компании Fuji»)
Тогдашний руководитель компании, доктор технических наук Сейюмон Инаба, горел идеей автоматизации производства и обрабатывающих станков и ратовал за ее скорейшее внедрение. Благодаря этому, в том же 1956 компания разработала и представила систему числового управления на перфокартах, заняв место одной из первопроходцев в этой области.
Через некоторое время технологию запустили в серийное производство, а уже в 1972 году, Fujitsu Fanuc выпустила эту технологию на широкий рынок, попутно представив первый в мире станок с ЧПУ Robodrill. Всего через 2 года после этого, был разработан и успешно внедрен на собственном производстве первый промышленный робот, после чего Fanuc отделилась из-под крыла Fujitsu и стала самостоятельным игроком. Господин Инаба стал президентом новообразованной компании.
Примерно в то же время, в промежутке до 80-х годов, компания разработала и представила широкой публике несколько линеек промышленных станков, производящихся до сих пор — ROBOCUT, ROBODRILL и ROBOSHOT с помощью этой линейки продуктов, Fanuc успешно наладила поставки в Европу.
- Станки FANUC Robocut – это высокоскоростные роботизированные прецизионные электроэрозионные станки для резки металла
- Станки FANUC Robodrill представляют из себя универсальные сверлильно-фрезерные обрабатывающие центры с ЧПУ для высокоскоростной механической обработки изделий
- Станки FANUC Roboshot – это роботизированные термопласт-автоматы с ЧПУ с отличными показателями скорости работы и управления процессами литья
Самым важным нюансом является еще и то, что Fanuc использует свои наработки на своих же производствах, это говорит о качестве и надежности продукции, нацеленности на достижение наилучшего результата! Например, в демо-зале Российского представительства компании можно увидеть множество примеров автоматизации процессов работы с такими станками средствами подключения к ним коботов и промышленных роботов Fanuc.
Японская система ЧПУ FANUC
Японская компания FANUC — самая мощная в мире компания в области исследований, проектирования, производстве и продажи систем ЧПУ, с общим числом сотрудников 4549 человек (по состоянию на сентябрь 2005 года) и 1500 исследования и специалистов по проектированию.
. GSK
GSK — это одна из крупнейших баз по исследованию и разработке, производств систем ЧПУ для станков, в которой работают более 800 научных сотрудников.
GSK имеет первоклассное производственное оборудование и технологические процессы, а ее ежегодное производство и продажи систем ЧПУ занимают первое место в стране уже 10 лет подряд.
Системы ЧПУ GSK используются в большом количестве оборудования, например в токарных станках с ЧПУ, сверлильно-фрезерных станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах с ЧПУ, шлифовальных станках с ЧПУ и так далее.
Среди них система GSK27 использует несколько процессоров для достижения управления на уровне HM;
Она имеет гуманизированный интерфейс взаимодействия человека и компьютера и настраиваемые меню. Она разработана в соответствии с требованиями эргономики, что в большей степени соответствует привычкам операторов;
В ней используется открытая программная платформа, которая может легко соединяться с программным обеспечением сторонних производителей;
Высокопроизводительное оборудование поддерживает до 8 каналов и 64-осевое управление.
Если вам понравилась статья, то ставьте лайк, делитесь ею со своими друзьями и оставляйте комментарии!
Немецкая система ЧПУ Siemens
Система ЧПУ Siemens является продуктом группы Automation and Drive Group в составе концерна Siemens.
Система ЧПУ Siemens SINUMERIK развивалась на протяжении многих поколений.
В настоящее время широко используются в основном 802, 810, 840 и другие типы.
Устройство ЧПУ компании SIEMENS имеет модульную конструкцию, которая является
экономичной.
На стандартном оборудовании оно оснащено различным программным обеспечением для обеспечения различных типов процессов, что отвечает потребностям различных станков.
1960-1964 годах, промышленная система ЧПУ Siemens появилась на рынке.
С 1965 по 1972 год компания Siemens представила аппаратное обеспечение на основе транзисторной технологии для токарных, фрезерных и шлифовальных станков на базе предыдущего поколения систем ЧПУ.
1973-1981, Siemens представил систему SINUMERIK 550.
1982-1983, Siemens представил систему SINUMERIK 3.
1984-1994, Siemens представил систему SINUMERIK 840C.
1996-2000, Siemens выпустил систему SINUMERIK 840D, 5INUMERIK810D и SINUMERIK 802D.
Функции интеграции безопасности, связанные с людьми и машинами, были интегрированы в программное обеспечение.
ShopMil0 и ShopTurn для программирования графического интерфейса могут помочь операторам быстро приступить к работе с минимальной подготовкой.
В 1964 году компания Siemens зарегистрировала систему ЧПУ как бренд SINUMERIK
Японская система ЧПУ Mitsubishi
Mitsubishi стремится к повышению производительности своей продукции.
Линейка продуктов FA охватывает программируемое управление (PLC), интерфейс человек-машина (HM), сервосистемы переменного тока, инверторы, промышленных роботов и низковольтные распределительные устройства, которые доминируют в Азии.
Бизнес мехатроники также включает в себя поставку электроэрозионных станков и общего оборудования для лазерной обработки крови.
Для дальнейшего повышения производительности новая концепция интегрированных решений FA незаменима.
В промышленности широко используются такие системы ЧПУ Mitsubishi, как: M700V серия; M70V серия; M70 серия; M6OS серия; E68 серия; E60 серия; C6 серия; C64 серия; C70 серия.
Среди них серия M700V является продуктом высокого класса с полной нанометровой системой управления, высокоточной и высококачественной обработкой и поддержкой 5-осевой связи, которая позволяет обрабатывать заготовки со сложной формой поверхности.
Продажи систем промышленной автоматизации занимают первое место в Mitsubishi Group.
Немецкая система ЧПУ HEIDENHAIN
Компания HEIDENHAIN разрабатывает и производит высококачественные линейные и угловые энкодеры, поворотные энкодеры, цифровые считывающие устройства и системы числового управления.
Продукция HEIDENHAIN широко используется в прецизионных станках, оборудовании для производства и обработки электронных компонентов, а также в независимых машинных системах, особенно в полупроводниковой и электронной промышленности.
Система ЧПУ HEIDENHAIN — это система ЧПУ для контурной обработки, предназначенная для применения в мастерских.
Операторы могут использовать простой в использовании язык программирования диалогового формата для написания стандартных программ обработки ISO на станке. Она подходит для фрезерных станков.
Система HEIDENHAIN может управлять до 12 осями.
Жесткий диск, поставляемый с системой iTNC530, обеспечивает клиентскую память емкостью 26 ГБ, достаточную для хранения большого количества программ, в том числе программ, написанных в автономном режиме.
Немецкая система ЧПУ Rexroth
Инжиниринговая фирма Rexroth расположена в Германии, а бывший отдел технологий автоматизации Bosch стал Bosch Rexroth в 2001 году.
Компания полностью принадлежит группе Bosch, но работает независимо.
IndraMotion MTX — система ЧПУ от Bosch Rexroth.
Высококачественная система ЧПУ MTX Advanced может поддерживать до 250 осей с ЧПУ и 60 каналов с ЧПУ.
Система ЧПУ MTX основана на масштабируемой архитектуре, высокоскоростной шине Ethernet (серия 3) и платформе Open Core Engineering (Open Core Engineering), протоколе связи OPCUA M2M в сочетании с собственным производством Bosch OpCon MES. Благодаря подключению в реальном времени и эффективной коммуникации людей, оборудования и продуктов, построена очень гибкая, персонализированная и цифровая интеллектуальная модель производства.
Дополненная системой динамического управления производством с интеллектуальным подключением (Active Cockpit), она может осуществлять мониторинг взаимосвязей в режиме реального времени, что значительно повышает эффективность обмена информацией и доступа, повышает эффективность производства, а также качество обработки и производства продукции, точность материалов и процедур, а также сокращает материальные отходы и запасы.
В эпоху «Индустрии 4.0» компания хочет придать своей системе ЧПУ важную роль.
Французская система ЧПУ NUM
NUM — известная международная компания во Франции, специализирующаяся на разработке и исследовании систем числового программного управления с ЧПУ.
Она является дочерней компанией Schneider Electric и вторым по величине поставщиком систем ЧПУ в Европе.
Технические характеристики системы ЧПУ NUM:
Система ЧПУ NUM1020/1040 — это совершенно новая система ЧПУ, разработанная компанией NUM в 1995 году.
Это компактная и полнофункциональная 32-разрядная система ЧПУ, полностью совместимая с системой серии NUM1060, особенно для 1-6-осевых станков с ЧПУ.
Базовый блок NUM1020T подходит для 2-4-осевого встроенного программируемого контроллера с ЧПУ (PLC) 32-разрядного CPU VLSI CISC фрезерного станка.
Базовый блок базовой конфигурации NUM1040M подходит для встроенного программируемого контроллера (PLC) CNC 32-разрядного CPU CISC фрезерного, расточного станка и обрабатывающего центра.
NUM1060 модульная, мощная многоосевая группа ЧПУ NUM 1060 предназначена для обработки металлов (фрезерование, точение, шлифование), обработки древесины и различных зуборезных станков, специальных станков и линейных или роторных комбинированных станков.
Это второй по величине поставщик систем ЧПУ в Европе
Испания Система ЧПУ FAGOR
FAGOR AUTOMATION является всемирно известным профессиональным производителем систем ЧПУ (CNC) и цифровых дисплеев (DRO).
Fagor является дочерней компанией испанской группы Mondragon, которая была основана в 1972. Компания фокусируется на развитии автоматизации станков.
Представление серий систем ЧПУ:
Серия CNC 8070 в настоящее время является самой высококлассной системой ЧПУ компании FAGOR, которая представляет собой сочетание технологий ЧПУ и ПК.
Её передовая аппаратная конфигурация и богатые функции программного обеспечения могут удовлетворить ваши текущие и будущие требования.
Она может контролировать до 28 осей, 4 шпинделя, 4 инструментальных магазина и 4 исполнительных канала.
Система управления серии FAGOR 8050: Это система высшего класса компании, которая может реализовать
6 осей, 5 связей, и делится на три категории: токарный станок, фрезерный станок (обрабатывающий центр), и высококлассная система ЧПУ.
Система числового управления Fagor серии 800 подразделяется на две категории: для токарных и для фрезерных станков (обрабатывающих центров).
Система ЧПУ FAGOR серии 8025 является крупнейшей по объему продаж в Китае и является системой ЧПУ FAGOR среднего класса.
Японская система ЧПУ MAZAK
Компания Yamazaki Mazak была основана в 1919 году, компания производит токарные станки с ЧПУ, токарные и фрезерные обрабатывающие центры из композитных материалов, вертикальные обрабатывающие центры, горизонтальные обрабатывающие центры, лазерные системы с ЧПУ, гибкие производственные системы FMS, системы CAD/CAM, устройства с ЧПУ, программное обеспечение для поддержки производства и т.д.
Система ЧПУ Mazatrol Fusion 640 использует высокопроизводительный, высокоскоростной 64-битный RISC процессор, и применяет превосходные возможности обработки данных для достижения высокой скорости и высококачественного управления движением.
Система ЧПУ Mazatrol Fusion 640 впервые в мире использует технологию слияния ЧПУ и ПК, реализуя сетевые и интеллектуальные функции системы ЧПУ.
Когда система ЧПУ напрямую подключена к Интернету, можно применять 24-часовое онлайн обслуживание, предоставляемое компанией Little Giant Machine Tool Co, Ltd.
Уникальный язык программирования обработки Mazatrol системы ЧПУ Mazatrol Fusion 640 — это язык программирования, в котором применяется технология искусственного интеллекта.
Он включает в себя интеллектуальную экспертную систему с более чем 70-летним опытом механической обработки. Опыт MAZAK значительно упрощает написание программ обработки.
MAZAK — мировой лидер в области интеллектуальных систем ЧПУ.
HNC
Устройства с ЧПУ HNC с независимыми правами интеллектуальной собственности сформировали серию продуктов высокого, среднего и низкого качества.
Компания разработала новые продукты для высококлассных систем ЧПУ серии HNC 8, и десятки комплектов были использованы для высококлассных станков с ЧПУ, включенных в крупные национальные проекты.
Показатели производительности сервопривода и шпиндельного привода с независимыми правами интеллектуальной собственности достигли международного передового уровня.
Устройство ЧПУ HNC-848 — это полностью цифровое устройство ЧПУ с шиной, предназначенное для зарубежных систем ЧПУ высокого класса.
В нем используется верхняя и нижняя компьютерная структура с двумя модулями CPU, открытая архитектура, которая представляет собой технологию промышленной шины NCUC с независимыми правами интеллектуальной собственности.
Оно обладает функциями высококлассных систем ЧПУ, такими как многоканальная технология управления, пятиосевая обработка, высокоскоростная и высокоточная, токарная и фрезерная обработка, синхронное управление и т.д.
В основном используется в высокоскоростных, высокоточных, многоосевых, многоканальных вертикальных и горизонтальных обрабатывающих центрах, токарно-фрезерных комплексах, 5-осевых портальных станках и т.д.
HNC является одним из немногих брендов систем ЧПУ в Китае
Fanuc — комплекты чпу под ваш станок
retrofit@fanuc.rufanuc.ru
Блок управления (контроллер)
В основе контроллеров Fanuc лежит та самая система Fanuc Numerical Control начавшая свою историю с далеких 60х годов. Сейчас сложность и возможности таких контроллеров бесконечно далеко ушли от первых образцов, однако принцип технологии неизменен. С тех пор было создано множество поколений этой системы.
Каждое поколение системы числового программного управления FANUC имеет разные уровни возможностей управления устройствами, которые обычно обозначаются номером модели или серийным номером. Каждая модель контроллера обычно доступна с несколькими возможностями управления устройством, в зависимости от того, какие программные функции доступны для использования на этом устройстве.
В случае промышленных роботов-манипуляторов используются блоки управления типа J-30iB — это проверенный контроллер FANUC, который обладает высокой гибкостью настроек, что позволяет ему соответствовать любому автоматизированному устройству, требующему управления сервоприводами, включая промышленных роботов.
Двигатели шпинделя, сервоусилители и серводвигатели fanuc
Фанук выпускает сервомеханизмы, работающие с высокой скоростью, точностью и эффективностью.
Серводвигатели FANUC, двигатели шпинделя и сервоусилители αi серии подходят для всех видов обрабатывающих станков.
Модели габаритных серводвигателей Fanuc серии αiS с высокими значениями крутящего момента и мощности запускают электропривода больших промышленных машин и установок. Благодаря использованию новейших неодимовых магнитов, достигаются компактные размеры и значительная эффективность.
Метод использования нескольких приводов со стандартными сервоусилителями позволяет получить высокую надежность и ремонтопригодность. Серводвигатели Fanuc серии αiS наилучшим образом подходят для инъекционных электрических машин и электрических прессов.
Двигатели шпинделя серии αi имеют большой крутящий момент при низких скоростях, поэтому отлично подходят для фрезерных и токарных станков больших размеров.
Серводвигатели FANUC, двигатели шпинделя и сервоусилители серии βi отличаются высокой надежностью и экономической эффективностью. Эти сервомеханизмы обладают достаточной мощностью и функциональностью для подачи осей станков. Также они подходят для позиционирования промышленных установок и периферийного оборудования станков.
Линейные двигатели FANUC серии LiS предоставляют высокую мощность и точность без износа и деформации элементов механической системы.
Синхронные встроенные серводвигатели FANUC серии DiS обладают большим крутящим моментом и обеспечивают плавную подачу.
Применение встроенных двигателей шпинделя серий BiS и BiI увеличивает производительность станков без дополнительных вложений.
Какие виды и типы роботов производит fanuc?
Основным направлением деятельности Fanuc является разработка и производство антропоморфных промышленных роботов, коллаборативных роботов. Различных моделей, из тех которые выпускаются в данный момент, насчитывается более 130! Все они разделены на несколько семейств применяемых в схожих задачах. Некоторые из них мы продемонстрировали в прошлой публикации.
Вообще, промышленные антропоморфные роботы делятся на несколько типов, как правило, по типу кинематики – в линейке Fanuc, например, можно обнаружить –шарнирные, дельта, Scara и портальные. В зависимости от своего типа они применяются для решения тех или иных задач.
Например, Дельта кинематика позволяет добиваться максимальной точности перемещений и используется, например при создании роботизированных сборочных комплексов небольших узлов и изделий, а благодаря особенностям конструкции они могут быть использованы в пищевой и фармацевтической промышленности.
Scara роботы благодаря скорости и точности работы используются на транспортировочных участках конвейера, например, для перемещения узлов на другую ленту конвейера или непосредственно в упаковку.
Модельная линейка роботов Fanuc в общих чертах повторяет это разделение, разве что антропоморфные роботы-манипуляторы делятся еще на несколько подклассов в зависимости от специализации.
Любой робот Fanuc, это, по сути, модульная платформа. В рамках одной модели вы можете конфигурировать и подстраивать под Ваши нужды любую комплектацию. В базе лежит кинематика, параметры дальности, грузоподъёмности и тип робота. Приводные моторы, контроллеры и П.О., а также рабочие инструменты варьируются очень широко.
Так же необходимо принимать во внимание условия, в которых устройство будет работать. Например, в пылезащищенных помещениях необходимо убирать проводку и другие выступающие навесные элементы внутрь корпуса, поэтому для определенных сред использования, применяются те или иные корпуса для механики, присутствующие в конкретных моделях. Про составляющие и узлы промышленных роботов, поговорим позднее.
Классификация и типы конструкции промышленных роботов
Для начала напомним определение самого термина «Робот». Согласно открытой энциклопедии Wikipedia, «Ро́бот — это автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.»
Довольно широкое определение, под которое попадает большое количество различных механизмов, в том числе ЧПУ станки и 3D принтеры. Если уточнять, промышленные роботы относятся к категории «Антропоморфных» роботов, т. е. таких устройств, которые своими действиями производят впечатление человеческой работы копируя в известной степени его (человека) движения.
В общем, любые автоматические устройства антропоморфного характера можно разделить на три категории:
манипуляционные
локомоционные
информационные
В этой статье нас интересует преимущественно первая категория устройств, такие роботы подразумевают некоторые манипуляции с предметами, перенос, использование инструментов и другие функции присущие человеческим рукам. Для справки локомоционными называются роботы выполняющие некие передвижения от английского «locomotion» (передвижение из одной точки в другую), экзоскелеты так же относятся к этой категории устройств. Информационные роботы нас в данном случае не интересуют, эту категорию мы опустим.
Первые две категории можно разделить так же на типы по принципу управления упрощенно их можно описать следующим образом:
биотехнические – для управления коими требуется прямое вмешательство человека
интерактивные – с внешней системой управления, выступающей в качестве интерфейса человек/робот и возможностью автономной работы
автоматические – выполняющие задачу без участия человека непосредственно во время работы
Промышленные манипуляторы третьего типа, например серия роботов – М-10, относятся к устройствам, работа которых программируется заранее, далее робот повторяет заданную программу без участия оператора. Такие роботы используются в цехах, в которые запрещен доступ человека, например на сварочной линии автомобильного производства кузовов. Так же в эту категорию можно отнести Scara роботов и Delta манипуляторы.
Ко второму типу промышленных манипуляторов относятся коллаборативные роботы, например линейка CR/CRX. Этот тип роботов оборудован интеллектуальной системой управления, позволяющей роботу запоминать программу движения разными способами, от классического программирования, до триггерных операций и кинематического обучения, когда робот запоминает, как его манипулятором двигает вручную оператор и далее воспроизводит эту программу сам.
Помимо прочего, такой тип устройств позволяет находиться рядом с роботом людям, благодаря системам обратной связи, машинного зрения и сенсорам прикосновений. Это позволяет использовать Коботов для загрузки/разгрузки станков ЧПУ параллельно с их обслуживанием людьми, применять роботов в мелкосерийных производствах и оптимизировать другие производственные процессы не позволяющие изолировать робота от персонала. Коллаборативные роботы так же называют «интеллектуальными», благодаря большому количеству умных систем на борту.
К первому типу систем относятся управляемые непосредственно оператором механизмы, например пневмо или гидроуправляемые роботы – манипуляторы. Как правило, автоматизация таких устройств представляется сложной задачей, однако первые типы автоматических устройств использовали именно такой принцип функционирования.
Комплектующие и узлы промышленных роботов-манипуляторов
Глобально, любого автоматического промышленного робота можно разделить на основные принципиальные узлы:
1) Программатор
2) Блок управления
3) Приводы осей
4) Рабочий инструмент
5) Датчики состояния
6) Датчики очувствления (если есть)
На приведенной выше схеме мы выделили основные зависимости элементов друг от друга.
Блок управления получает команды от интерфейса программатора. Это может быть как отдельный планшет с графическим интерфейсом, так и записанный заранее программный код на карте флеш памяти, либо их различные комбинации, блок управления передает сигналы движения на соответствующие приводы осей, которые в свою очередь подводят рабочий инструмент/захват к нужной точке.
При этом робот отслеживает положение осей в пространстве благодаря датчикам состояния возвращая изменение координат в блок управления и при необходимости может останавливать/корректировать движение осями если оборудован датчиками очувствления. Такими датчиками могут являться суставные сенсоры, датчики усилия, датчики осязания (касания), а также внешние системы машинного зрения и оповещений.
Лазеры на углекислом газе компании фанук
Лазеры FANUC на углекислом газе характеризуются высокой мощностью и высоким качеством. Они могут быть встроены в станок заказчика для осуществления различных операций, например, для резка любых видов материалов.
Фанук выпускает серию С лазеров, в нее входят модели:
Найти необходимую информацию по заинтересовавшим вас моделям станков, роботов, серводвигателей и стоек Fanuc вы можете на официальном сайте корпорации: .
Приводы осей
В качестве двигателей осей в кинематике некоторых манипулятивных роботов используются шаговые моторы. Если речь идет о шарнирных антропоморфных манипуляторах, в их суставах устанавливаются только сервомоторы благодаря более точному контролю за их движением, плавности и скорости работы.
Шаговые же моторы могут применяться в дополнение к сервоприводам или отдельно от них совместно со специальными редукторами. Управлять движением таких моторов проще и менее затратно, а строение мотора позволяет удерживать бОльшие веса и выполнять передвижения точнее.
Такие двигатели используются, например в промышленных манипуляторах на SCARA или DELTA кинематиках, тем не менее в сегодняшних моделях устройств, производитель полностью отказался от шаговых моторов в пользу сервоприводов. Как правило шаговые моторы применяются в роботах с расположением двигателей в основании корпуса, а сервоприводные внутри шарнирных суставов. В современных условиях шаговые моторы встречаются в основном в недорогих настольных или хоббийных манипуляторах.
Пример использования шаговых моторов в антропоморфном манипуляторе.
Пример сварочного робота Fanuc Arcmate с сервоприводами в шарнирах.
Программатор (органы управления)
Промышленные роботы Fanuc как правило имеют специальные внешние интерфейсы управления, выступающие как программатором, так и полноценным диагностическим устройством. Это могут быть как безкнопочные сенсорные панели, так и полноценные клавиатурные пульты с не интерактивными дисплеями, или различные комбинации.
Промышленная автоматизация — ознакомьтесь с номенклатурой продукции fanuc — fanuc
Широкая номенклатура продуктов FANUC для промышленной автоматизации включает системы ЧПУ, промышленные роботы, вертикальные обрабатывающие центры, станки для литья под давлением, электроэрозионные вырезные станки, приводы и лазерные технологии.
Каждое изделие для автоматизации, производимое компанией FANUC, специально разработано, чтобы максимально увеличить гибкость и эффективность в изменяющихся рыночных условиях. Широкая номенклатура дополнительных аппаратных и программных компонентов открывает безграничные возможности адаптации решений FANUC к конкретным потребностям в автоматизации уникальных технологических процессов производства заказчика.
Основанная на японской философии эффективности, простоты и надежности бережливая технология изделий FANUC для промышленной автоматизации предполагает использование небольшого количества компонентов, за счет чего достигается их надежность, предсказуемость и простота ремонта. Высокий уровень технических решений обеспечивает превосходный баланс между совокупной стоимостью владения и производительностью.
Промышленные антропоморфные роботы и общая история робототехники
Антропоморфные много-осевые роботы – манипуляторы, самый распространенный, узнаваемый и разнообразный раздел продукции Fanuc. Каждый кто смотрит телевизор, или исследует интернет, хоть в раз в жизни видел на фотографиях или в видео репортажах, как на автомобильных заводах большие разноцветные машины сваривают кузовные элементы и переносят более крупные узлы.
Массовое внедрение таких роботов произошло в конце 20-го века, в 70-х-80-х годах. Однако многоосевые антропоморфные роботы появились не сами по себе, им предшествовали различные мало похожие на существующие сегодня конструкции, зачастую обладавшие одной или двумя степенями свободы. Такие роботы объединяются широкой категорией – манипулятивные.
Первый манипулятивный робот был разработан в США в 1959 году гениальным инженером Джорджем Деволом и получил название Unimate. В 1961 году прототип этого робота был внедрен на литейном производстве General Motors в городе Юинг. А уже в 1962 им и Джозефом Энгельбергером была основана компания Unimation.
Первый серийный робот компании получил название PUMA. В 1967 году этот робот стал поставляться и на производства Европы, в частности в Швецию. После довольно холодного приема в родной стране, технологию предложили Японским производствам, и вскоре японская корпорация Kawasaki приобретает лицензию на производство Unimate, параллельно начиная собственные разработки в области промышленной робототехники.
Как мы знаем, уже в 1974-м году компания Fanuc представляет свою версию промышленного робота и внедряет его на собственных производственных линиях. Параллельно с Fanuc, робототехникой занимаются другие корпорации и Япония занимает уверенное место на пьедестале робототехнического прогресса.
В то же время в СССР параллельно идут масштабные работы по развитию отрасли автоматизации и на волне успехов в космической гонке, а также создании большого количества трудоемких производств и конвейерных фабрик развивается и робототехника. В 1966 году Воронежские ученые – специалисты разрабатывают автоматический манипулятор с циклическим управлением для переноски и укладывания металлических листов, а в 1968 г. институтом океанологии АН СССР совместно с Ленинградским политехническим институтом и другими вузами создается управляемый ЭВМ подводный робот «Манта» с захватным устройством, оборудованным обратной связью.
В 1969 году в ЦНИТИ Миноборонпрома под руководством Б.Н. Сурнина инженеры приступают к созданию промышленного робота “Универсал -50”. А уже в 1971 году появляются первые тестовые образцы промышленных роботов — УМ-1 и УПК-1, оборудованные системами программного управления и предназначенные для выполнения операций механообработки, холодной штамповки, нанесения гальванопокрытий.
Параллельно с США, Японией и Советским Союзом разработки в сфере робототехники ведут и другие страны, самым последним из промышленных держав к гонке присоединяется Китай.
К концу 70-х, за рубежом промышленные роботы активно внедряли на любых производственных предприятиях, от автомобильного до аэрокосмического сектора. Сложность внедрения заключалась в том, что такие роботы были лишены датчиков безопасности и им требовалось находится в специально огороженной безопасной зоне без контакта с человеком.
Такая ситуация сохраняется и ныне, но распространяется на малое количество промышленных манипуляторов в зоне действия, которых не предполагается присутствие человека. Однако благодаря развитию систем контроля и специальным датчикам, появилась возможность более гибкого внедрения этих стальных гигантов, а коллаборативный тип таких роботов позволяет напрямую взаимодействовать с человеком.
Однако касательно классификации промышленных роботов необходимо внести некоторую ясность, что мы сейчас и попробуем сделать.
Каталог промышленных роботов Fanuc
Пять характеристик чпу системы fanuc:
1) Высоконадежная серия PowerMate 0 используется для управления небольшими 2-осевыми токарными станками. Она может быть оснащена CRT/MDI с четким экраном, простым управлением и китайским дисплеем или DPL/MDI с хорошим соотношением производительность/цена.
2) Популярные ЧПУ 0-D серии 0-TD используются для токарных станков, 0-MD — для фрезерных станков и небольших обрабатывающих центров, 0-GCD — для круглошлифовальных станков, 0-GSD — для плоскошлифовальных станков, и 0-PD — для пробивных станков.
3) Полнофункциональные 0-c серии 0-TC используются для универсальных токарных станков и автоматических токарных станков, 0-MC используется для фрезерных, сверлильных станков и обрабатывающих центров, 0-GCC используется
для внутренних и наружных круглошлифовальных станков, 0-GSC используется для плоскошлифовальных станков, и 0-TTC используется для двухревольверных 4-осевых токарных станков.
4) Высокопроизводительные и недорогие станки серии 0i имеют общий функциональный пакет программного обеспечения пакет программных функций, способный высокоскоростную и высокоточную обработку и имеет функцию искривления сетки.
5) Сверхмалый и ультратонкий блок управления серии CNC16i/18i/21i с функцией сети интегрирован с ЖК-дисплеем, с сетевой функцией и сверхскоростной последовательной передачей данных.
Стандартная серия является самой полной системой ЧПУ в мире на сегодняшний день.
Рабочий инструмент
Основная прелесть типовых промышленных роботов-манипуляторов заключается в возможности устанавливать практически любые варианты инструментов для совершенно разных задач.
Сходу можно назвать несколько основных применяемых инструментов, а соответственно отраслей, где их можно применить:
Сварочные аппараты
Пневмо, гидро и магнитные захваты
Краскопульты
Шприцы
3д сканеры и лидары
Видео и фотокамеры
Шпиндели для фрезерования и сверления
Ножи и ножницы
Электропилы и лобзики
Экструзионные головки
Словом, любой инструмент, движения которого можно запрограммировать в понятной и исполнимой для робота форме.
Возможности применения промышленных роботов в автоматизации процессов и производств практически безграничны. Нужно лишь понимать экономическую выгоду и целесообразность, т. к. пока еще роботизация удовольствие не из дешевых и правильно подбирать платформу для ваших процессов.
Подробнее ознакомиться с промышленными манипуляторами Fanuc можно в ЭТОЙ
нашей статье.
А ЗДЕСЬ
мы более подробно рассказываем чем принципиально отличаются коллаборативные роботы от обычных промышленных.
Роботы fanuc
FANUC (Фанук) – это высококачественные промышленные роботы, обладающие наилучшими техническими и экономическими характеристиками для автоматизации различных производственных процессов.
Промышленные роботы FANUC i серии представляют собой линейку высоконадежных интеллектуальных роботов с многофункциональным контроллером R-30iA и возможностью передачи данных по сети для универсального применения.
Серия роботов FANUC Genkotsu отлично справляется с выполнением задач в фармакологической, пищевой промышленности, производстве электронных устройств и высокоточной машинной сборке.
Роботы FANUC для сбора деталей умело автоматизируют процесс загрузки «смотря, думая и выбирая».
Роботы FANUC большой грузоподъёмности способны без затруднений перемещать самые большие грузы (до 1,35 тонн). Они транспортируют кузова, рамы грузовых автомобилей, крупные заготовки, кабельные барабаны.
Фрезерные станки с чпу fanuc robodrill
Обрабатывающий центр FANUC ROBODRILL серии a-iE представляет собой универсальный высокоскоростной роботизированный сверлильно-фрезерный станок с ситемой ЧПУ на базе технологии искусственного интелекта.
Станок оснащен шпинделем с конусом № 30 и предназначен для выполнения высокоскоростной прецизионной механической обработки деталей из различных материалов — стали (в т.ч. нержавеющей), чугуна, легких сплавов, пластика и т.д.
Технические характеристики станка FANUC ROBODRILL
| Наименование | a-T21iEs/T21iEse a-T14iEs/T14iEse | a-T21iE/T21iEe a-T14iE/T14iEe | a-T21iEL/T21iELe a-T14iEL/T14iELe | |
| Рабочий ход | по оси X | 300 мм | 500 мм | 700 мм |
| по оси Y | 300 мм 100 мм | 400 мм | ||
| по оси Z | 330 мм | |||
| Расстояние от поверхности стола до плоскости датчика шпинделя | 150-480 мм (Если не задана высокая стойка) | |||
| Стол | Площадь рабочей зоны XхY | 630 х 330 мм | 650 х 400 мм | 850 х 410 мм |
| Допустимый вес заготовки | 150 кг | 250 кг | ||
| Конфигурация рабочей зоны | 3 Т-образных паза 14 мм, расстояние 125 мм | |||
| Шпиндель | Диапазон скоростей | 100 — 10000 об/мин | ||
| Датчик шпинделя | 7/24 конус №30 (с воздушным охлаждением) | |||
| Скорость подачи | Скорость быстрой поперечной подачи | 54 м/мин (X,Y,Z): a-T21iEs/T21iE/T21iEL/T14iEs/T14iE/T14iEL 48 м/мин (X,Y,Z): a-T21iEse/T21iEe/T21iELe/T14iEse/T14iEe/T14iELe | ||
| Скорость рабочей подачи | 1 — 30000 мм/мин | |||
| Револьверная головка | Система автоматической смены инструмента | Револьверного типа | ||
| Тип инструментальной оснастки | JIS B 6339-1998 BT 30 MAS 403-1982 P30T-1 (45°) | |||
| Емкость инструментального магазина | 21 инструмент: a-T21iEs/T21iE/T21iEL/T21iEse/T21iEe/T21iELe 14 инструментов: a-T21iEs/T21iE/T21iEL/T21iEse/T21iEe/T21iELe | |||
| Максимальный диаметр инструмента | 80 мм | |||
| Максимальная длина инструмента | 200 мм: a-T14iEs/T14iEse 190 мм: a-T21iEs/T21iEse | 250 мм (Взависимости от технических условий) | ||
| Метод выбора инструмента | Произвольный, по минимальной траектории | |||
| Максимальный вес инструмента | 2 кг (общий вес 22 кг)/3 кг (общий вес 33 кг): a-T21iEs/T21iE/T21iEL/T21iEse/T21iEe/T21iELe 2 кг (общий вес 15 кг)/3 кг (общий вес 22 кг): a-T21iEs/T21iE/T21iEL/T21iEse/T21iEe/T21iELe | |||
| Время смены инструмента (между циклами обработки) | 1,8 сек (для инструментов весом 2 кг) | |||
| Двигатели | Привод шпинделя | 5,5 кВт (номинально 10 мин) / 3,7 кВт (постоянно) | ||
| Точность | Точность позиционирования шпинделя по одной оси | 0,006/300мм: a-T21iEs/T21iE/T21iEL/T14iEs/T14iE/T14iEL 0,010/300мм: a-T21iEse/T21iEe/T21iELe/T14iEse/T14iEe/T14iELe | ||
| Погрешность позиционирования | ± 0,002 мм | |||
| Источники питания | Электропитание | 200-220 В˜ 10-15% 3-фазный, 50/60 Гц ± 1 Гц 10 кВА | ||
| Сжатый воздух | 0,35-0,5 МПа (рекомендуется 0,5 МПа), 0,13 куб м минимум | |||
| Габаритные размеры станка | Высота станка | 2,236 ± 10 мм (если не задана высокая стойка) | ||
| Площадь опоры | 995 х 2210 мм | 1565 х 2040 мм | 2115 х 2040 мм | |
| Вес станка | около 1950 кг | около 2000 кг | около 2100 кг | |
Цифровое управление FANUC ROBODRILL:
- Блок управления FANUC Series 31i-A5 (31i-A) в зависимости от модели
- Базовые управляемые оси X,Y,Z
- Одновременно управляемые оси (3 оси)
- HRV-управление
- Высокое плавное продольное ускорение/замедление
- Точное резьбонарезание (М29)
- Рукоятка для ручной подачи
- Память программ обработки 512 кВ
- Количество регистрируемых программ — 1000
- Оптимизация момента при ускорении/торможении
- Редактирование в процессе обработки (Оптимизация момента при ускорении/торможении)
- Функция быстрого редактирования
- Блок управления со встроенным 10,4 ЖКД
- Интерфейс чтения/записи перфокарт
- Сеть Ethernet
- Система координат заготовки (G52-G59)
- Расширение системы координат обрабатываемой детали 48 пар (G54.1)
- Винтовая интерполяция
- Двойная система контроля безопасности
- Макропрограмма В (G65, G66/G67)
- Встроенные циклы сверления (G73 G74 G76 G81-G89/G80)
- Вращение системы координат (G68, G69)
- Программа задания исходных условий
- MANUAL GUIDE i (включая измерительные циклы)
- Воспроизведение
- Отвод для точного резьбонарезания
- Компенсация температурной деформации (X,Y,Z)
- Функция пропуска кадра УП (G31)
- Функция многомультискоростного перемещения с пропусками (G31P1-4)
- C-память компенсации износа/деформации инструментов DH-код
- Интеллектуальный мониторинг износа инструмента
- Счетчик учета продукции
- Интеллектуальное управление формообразованием
- Проверка конца хода до начала резания
- Встроенный контроль хода 1
- Встроенный контроль хода 2 (G22/G23)
- PMC-контроллер электроавтоматики
Дополнительное оборудование для FANUC ROBODRILL:
- Высокая стойка 100/200/300 мм
- Высокоскоростной шпиндель 24000 об/мин
- Подача СОЖ через двигатель шпинделя
- Двухконтактная инструментальная оснастка (NC5-46/BBT30)
- DIN инструментальная оснастка (DIN 69871-A30)
- Подсветка рабочего места
- Предупредительная световая сигнализация
- Переменная длина инструмента
- Автоматическая смазка
- Централизованная система смазки
- Широкая дверца кожуха защиты от разбрызгивания масла
- Автоматическое открывание/закрываниепередней дверцы кожуха защиты от разбрызгивания масла
- Автоматическая боковая дверца кожуха защиты от разбрызгивания масла
- Боковое окно кожуха защиты от разбрызгивания масла
- Стандартная крышка кожуха защиты от разбрызгивания масла
- Полностью закрытый чехол кожуха защиты от разбрызгивания масла
- Крышка гнезда под инструмент
- Узел охлаждения (резервуар для СОЖ емкостью 100 (140) л, 200 л)
- Узел охлаждения со смыванием стружки 100 (140) л, 200 л)
- Узел очистки конусного хвостовика инструмента
- Воздуходувное устройство для удаления стружки
- Система автоматического пожаротушения
- Дополнительная управляемая ось (4 одновременно управляемые оси)
- Позиционирование по одной оси (G60)
- Круговая интерполяция (G0 7.1)
- Конически-винтовая интерполяция
- NURBS-интерполяция (G0 6.2)
- Компенсация ударных и вибрационных воздействий
- Ввод F-кода одним нажатием кнопки
- Подача с обратным отсчетом времени (G93)
- Память программ обработки 2 МВ
- Количество регистрируемых программ 4000
- Пульт управления с буквенно-цифровой клавиатурой
- Высокоскоростной сервер с АТА-флеш памятью на 160 МВ
- Карта памяти
- Высокоскоростная шина Ethernet
- Среда программирования CIMPLICITY iCELL (для ПК)
- Монитор ЧПУ с элементами искусственного интеллекта
- Программа поправки на инструмент (G45-G48)
- Коордитаты обрабатываемой детали 300 пар (G54.1)
- Функция масштабирования (G51/G50)
- Функция копирования (G72.1, G72.2)
- Макропрограмма (M96/M97)
- Функция ступенчатого глубокого сверления отверстий малого диаметра
- Функция программируемого зеркального изображения (G51.1, G50.1)
- Функция преобразования трехмерных координат (G68/G69)
- Команда преобразования полярных координат (G16/G15)
- Интеллектуальное управление формообразованием II
- Увеличено количество предварительно просчитываемых шагов
- Функция нано-доводки
- Программа автоматического измерения длины инструментов (G37)
- Функция высокоскоростного перемещения с пропусками
- Аварийный блок питания
- Функция передачи на периферийные устройства
- Дополнительная шина ввода/вывода
- Среда программирования для персонального компьютера FANUC LADDER-III
- Знак соответствия евростандарту помехозащищенности CE
- Возврат в 3/4 референтные позиции
- Предустановка системы координат заготовки G92.1
- Автоматический выключатель
- Система индексирования DDR260i
Чпу: стойки fanuc 0i, i, 30i/31i/32i/35i
FANUC Ltd. является ведущим мировым производителем систем с ЧПУ. Стойки ЧПУ Fanuc – надежные и удобные системы, с громадным запасом функциональных возможностей.
Вывод
Автоматизация производства, конвейерных и фабричных процессов, сборки и обработки оборудования и узлов день сегодняшний и даже уже немного вчерашний. Тысячи и десятки тысяч промышленных роботов трудятся на предприятиях разного формата и размера по всем уголкам земного шара, однако до сих пор их помощь была уделом закрытых и огороженных участков и безлюдных цехов.
Начало же 21-го тысячелетия ознаменовало новый этап развития отношений робота и человека – коллаборативный. Теперь помощь наших железных друзей доступна и мелким предприятиям, специфика работы которых не позволяет полностью избавиться от присутствия человека рядом с зачастую опасными механизмами.
Загрузка...