Станки дома Выберите схему по описанию вашего оборудования.
Тип подключаемого оборудования: Лазерные станки CO2, лазерные маркеры CO2
Тип подключаемого оборудования: Оптоволоконные лазерные маркеры
Тип подключаемого оборудования: Оптоволоконные лазерные станки
Тип подключаемого оборудования: Фрезерные станки ЧПУ (с контроллерами NCSTUDIO 5)
а) Схема подключения: Фрезерные станки ЧПУ (с контроллерами NCSTUDIO) 380 вольт
б) Схема подключения: Фрезерные станки ЧПУ (с контроллерами NCSTUDIO) 220 Вольт
Тип подключаемого оборудования: Фрезерные станки ЧПУ (с контроллерами RichAuto A11 тп)
а) Фрезерный станок с системой жидкостного охлаждения шпинделя
б) Фрезерный станок без системой жидкостного охлаждения шпинделя
Подключения станка без надежного и правильного организованного электропитания может стать причиной выхода их из строя.
Тип заземления ПЭУ-7 система ТТ
Открытые проводящие части электроустановки заземлены, электрически независимого от заземлителя нейтрали.
Первоначальный пуск станка
При первоначальном пуске станка необходимо прежде всего проверить внешним осмотром надежность заземления и состояние монтажа электрооборудования. При помощи вводного выключателя F1 станок подключить к цеховой сети.
Проверять четкость срабатывания магнитных пускателей в реле при помощи кнопок в переключателей станка, ограничение движений в наладочном режиме, при управлении станком от рукояток в автоматическом цикле в при работе с круглым столом.
История выпуска станков горьковским заводом, гзфс
В 1937 году на Горьковском заводе фрезерных станков были изготовлены первые консольно-фрезерные станки серии 6Б моделей 6Б12 и 6Б82 с рабочим столом 320 х 1250 мм (2-го типоразмера).
В 1951 году запущена в производство серия 6Н консольно-фрезерных станков:
6Н12,
6Н13П,
6Н82,
6Н82Г. Станок 6Н13ПР получил “Гран-При” на всемирной выставке в Брюсселе в 1956 году.
В 1960 году запущена в производство серия 6М консольно-фрезерных станков:
6М12П,
6М13П,
6М82,
6М82Г,
6М83,
6М83Г,
6М82Ш.
В 1972 году запущена в производство серия 6Р консольно-фрезерных станков:
6Р12,
6Р12Б,
6Р13,
6Р13Б,
6Р13Ф3,
6Р82,
6Р82Г,
6Р82Ш,
6Р83,
6Р83Г,
6Р83Ш.
В 1975 году запущены в производство копировальные консольно-фрезерные станки: 6Р13К.
В 1978 году запущены в производство копировальные консольно-фрезерные станки 6Р12К-1, 6Р82К-1.
В 1985 году запущена в производство серия 6Т-1 консольно-фрезерных станков:
6Т12-1,
6Т13-1,
6Т82-1,
6Т83-1 и
ГФ2171.
В 1991 году запущена в производство серия 6Т консольно-фрезерных станков:
6Т12,
6Т12Ф20,
6Т13,
6Т13Ф20,
6Т13Ф3,
6Т82,
6Т82Г,
6Т82ш,
6Т83,
6Т83Г,
6Т83Ш.
История выпуска станков горьковским заводом, гзфс
В 1937 году на Горьковском заводе фрезерных станков были изготовлены первые консольно-фрезерные станки серии 6Б моделей 6Б12 и 6Б82 с рабочим столом 320 х 1250 мм (2-го типоразмера).
В 1951 году запущена в производство серия 6Н консольно-фрезерных станков:
6Н12,
6Н13П,
6Н82,
6Н82Г. Станок 6Н13ПР получил “Гран-При” на всемирной выставке в Брюсселе в 1956 году.
В 1960 году запущена в производство серия 6М консольно-фрезерных станков:
6М12П,
6М13П,
6М82,
6М82Г,
6М83,
6М83Г,
6М82Ш.
В 1972 году запущена в производство серия 6Р консольно-фрезерных станков:
6Р12,
6Р12Б,
6Р13,
6Р13Б,
6Р13Ф3,
6Р82,
6Р82Г,
6Р82Ш,
6Р83,
6Р83Г,
6Р83Ш.
В 1975 году запущены в производство копировальные консольно-фрезерные станки: 6Р13К.
В 1978 году запущены в производство копировальные консольно-фрезерные станки 6Р12К-1, 6Р82К-1.
В 1985 году запущена в производство серия 6Т-1 консольно-фрезерных станков:
6Т12-1,
6Т13-1,
6Т82-1,
6Т83-1 и
ГФ2171.
В 1991 году запущена в производство серия 6Т консольно-фрезерных станков:
6Т12,
6Т12Ф20,
6Т13,
6Т13Ф20,
6Т13Ф3,
6Т82,
6Т82Г,
6Т82ш,
6Т83,
6Т83Г,
6Т83Ш.
Назначение и область применения станка модели 1к62д
Станок токарно-винторезный модели 1К62Д предназначен для выполнения самых разнообразных токарных работ, в том числе для нарезания резьбы: метрической, дюймовой, модульной, питчевой и архимедовой спирали с шагом 3/8″; 7/16″; 8, 10 и 12 мм. Условия эксплуатации УХЛ-4 по ГОСТ 15150—69.
Основные виды работ, выполняемые на токарном станке 1К62Д в цехе, являются: обработка цилиндрических, конических, торцовых поверхностей, уступов; вытачивание канавок; отрезание частей заготовки; обработка отверстий сверлением, растачиванием, зенкерованием, развертыванием; нарезание резьбы; (рисунок 3).
Рисунок 3- Основные виды токарных работ, выполняемых в цехе
а — обработка наружных цилиндрических поверхностей; б — обработка наружных конических поверхностей; в — обработка торцов и уступов; г — вытачивание канавок, отрезка заготовки; д — обработка внутренних цилиндрических и конических поверхностей; е — сверление, зенкерование и развертывание отверстий; ж — нарезание наружной резьбы; 1- проходной прямой резец; 2 — проходной упорный резец 3 — проходной отогнутый резец; 4 — отрезной резец; 5 — канавочный резец; б — расточной резец; 7 — сверло; 8 — зенкер; 9 — развертка; 10 — резьбовой резец.
Основные узлы и механизмы станка токарного 1К62Д
Рисунок 4 — Кинематическая схема 1К62Д
Рисунок 5 – Расположение органов управления станка1К62Д
1-рукоятка установки величины подачи и шага резьбы; 2-рукоятка выбора типа резьбы и вида работ; 5-рукоятка установки частот вращения шпинделя;
7-рукоятка установки нормального увеличенного шага резьбы и положения при делений многозаходных резьб; 8-рукоятка установки правой и левой резьбы и подачи; 9-рукоятка частот вращения шпинделя; 10-вводный автоматический выключатель; 12-сигнальная лампа; 13-выключатель электронасоса подачи охлаждающей жидкости; 14-указатель нагрузки станка; 16-кран смазки направляющих каретки и поперечных салазок суппорта; 17-рукоятка поворота и крепления индексируемой резцовой головки; 18-выключатель лампы местного освещения; 19-болт крепления каретки на станине; 20-регулируемое сопло подачи охлаждающей жидкости; 21-рукоятка ручного перемещения резцовых салазок суппорта; 22-кнопка включения электродвигателя привода при быстрых перемещений каретки и поперечных салазок суппорта; 23-рукоятка управления механическими перемещениями каретки и поперечных салазок суппорта; 24-рукоятка зажима пиноли задней бабки; 25-рукоятка крепления задней бабки к станине; 26-маховик перемещения пиноли-задней бабки; 27-рукоятка управления фрикционной муфтой главного привода; 29-рукоятка включения и выключения гайки ходового винта; 31-кнопочная станция включения и выключения электродвигателя главного привода; 32-рукоятка ручного перемещения поперечных салазок суппорта; 33-маховик ручного перемещения каретки; 34-рукоятка включения и выключения реечной шестерни; 35-рукоятка управления фрикционной муфтой главного привода.
Электрооборудования станка 1К62Д
Рисунок 6 – Схема расположения электрооборудования станка 1К62Д
Рисунок 7 – Принципиальная электрическая схема станка 1К62Д
Рисунок 8 –Схема электрических соединений станка 1К62Д
Электрооборудование станка предназначено для подключения к трехфазной сети переменного тока с глухозаземленной или изолированной нейтралью.
На станке установлены три трехфазных асинхронных электродвигателя (см. рис. 6, 7, 8).
В левой нише задней стороны станины установлен конечный выключатель S6 для ограничения холостого хода главного привода. Освещение рабочего места производится светильником НКС 01 смонтированным на каретке.
На каретке установлена кнопочная станция «S3, S4» для пуска и остановки электродвигателя главного привода.
В рукоятке фартука встроен конечный выключатель S8 для управления двигателем, перемещения каретки и суппорта.
Шкаф управления установлен на задней стенке передней бабки. На лицевой стороне шкафа управления имеются следующие органы управления:
— рукоятка включения и отключения вводного автоматического выключателя F1 с максимальным и независимым расцепи- телями для подключения и отключения станка от питающей сети;
— сигнальная лампа НЗ с линзой белого цвета, показывающая включенное состояние вводного выключателя F1;
— переключатель S7 для включения и отключения электронасоса охлаждения;
— указатель нагрузки РА, показывающий нагрузку электродвигателя главного привода.
Подключение станка
При подключении станка необходимо убедиться в соответствии напряжения и частоты питающей сети электрическим параметрам станка, указанным в таблице, находящейся на внутренней поверхности дверцы шкафа управления.
Ввод проводов заземления и электропитания может быть выполнен как через верхнюю плоскость шкафа управления, так и через нижнюю. Для этого фланец с резьбовым отверстием а
‘ служащий для присоединения защитной оболочки сетевых проводов, взаимозаменяем с крышкой нижней плоскости шкафа. Подключение станка к питающей сети и системе заземления должно производиться изолированными медными проводами согласно табл. 12.
Таблица 12
Внимание! При системе энергопитания с изолированной нейтралью снять перемычку между клеммами N и «заземление» на вводном клеммном наборе XI(рис. 8),установленном на панели управления.
В случае необходимости выполнения заземления станка стальной шиной используется специальный болт, расположенный на задней стороне станины под шкафом управления, при этом количество вводимых проводов сокращается на один.
⇐ Предыдущая2Следующая ⇒
Станки с чпу: устройство, схема и чертеж станков с чпу
Рис. 2. Функциональная схема системы ЦПУ
В качестве примера на рис. 3, а приведена система ЦПУ станком, исполнительные органы которого (продольные 1 и поперечные 2 салазки) приводятся в движение от электродвигателей 4 и 3 соответственно.
Перемещение салазок 1 ограничивают переключатели К.1В и К1Н, а салазок 2 — переключатели К2В и К.2Н. Величину хода салазок задают упорами.
Широко распространенным электрическим программатором является штекерная панель, она вместе с шаговым искателем составляет командоаппарат (рис. 3, в). Шаговый искатель состоит из контактного поля и ротора.
Рис. 3. Система ЦПУ: а — кинематическая схема (1, 2— продольные и поперечные салазки соответственно; 3, 4 — электродвигатели); б — обрабатываемый цикл; в — штекерная панель с электромагнитом шагового искателя (1 — щетка; 2, 4— горизонтальная и вертикальная шины; 3 — штекерное гнездо; 5—8— штекеры); г — схема управления.
Контактное поле представляет собой совокупность неподвижных контактных пластин, расположенных по окружности и изолированных друг от друга. Ротор изготавливают в виде щетки с электромагнитным приводом. Он состоит из электромагнита и храпового механизма. При поступлении на вход электромагнита импульсного сигнала ротор поворачивается на один шаг и коммутирует очередную пластину контактного поля. На штекерной панели монтируют горизонтальные 2 и вертикальные 4 шины, соединяя их соответственно с пластинами шагового искателя и с обмотками реле. Количество горизонтальных шин равно числу ходов цикла, а вертикальных шин — числу команд. В местах пересечения горизонтальных и вертикальных шин располагают штекерные гнезда 3. Они состоят из двух полуколец, одно из которых соединяют с горизонтальной шиной, а другое — с вертикальной. При установке штекера в гнездо, соответствующие шины соединяются и срабатывает реле. При отсутствии штекера шины разомкнуты и реле не срабатывает. Так, для программирования цикла (см. рис. 3, а), содержащего четыре последовательных хода салазок 7 и 2 (К1В и К1Н — соответственно ход салазок 1 вперед и назад, К2В и К2Н — соответственно ход салазок 2 вперед и назад; рис. 1.17, б), необходимо установить в гнезда штекерной панели штекеры 5, 6, 7 и 8 (см. рис. 3, в). От шагового искателя, при включении станка, напряжение поступает на верхнюю горизонтальную шину штекерной панели. Срабатывает реле К2В (рис. 3, г) и подает команду «Вперед» приводу поперечных салазок. Последние перемещаются вперед до срабатывания переключателя К2В. Контакты К2В замыкаются, что вызывает срабатывание электромагнита шагового искателя. Ротор искателя поворачивается на один шаг, верхняя шина и реле К2В обесточиваются и движение прекращается. Затем напряжение поступает на вторую горизонтальную шину: срабатывает реле К1В и подает команду «Вперед» приводу продольной подачи. Продольные салазки перемещаются справа налево до срабатывания переключателя К1В и, следовательно, шагового искателя; возникает сигнал К2Н (поперечные салазки перемещаются в начальное положение), а затем сигнал К1Н (продольные салазки перемещаются в начальное положение). Ротор шагового искателя на вспомогательном ходу возвращается в исходное положение, после этого цикл повторяется.
Рис. 4. Кулачковая панель: 1 — плита; 2— кулачки; 3— пазы; 4— путевые переключатели
Штекеры в отверстия панели вставляет оператор непосредственно на станке. Для избегания ошибок программирования и его ускорения на штекерную панель накладывают бумажные шаблоны, на которых в соответствии с программой пробиты отверстия, через них штекеры вводят в гнезда панели. Для многократного использования исполнительных органов в цикле число конечных переключателей должно быть увеличено. В таких случаях для управления движением по каждой координатной оси целесообразно применять кулачковую панель (рис. 4), представляющую собой плиту 1 с Т-образными пазами 3, в которых устанавливают кулачки, 2, взаимодействующие с блоком 4 путевых переключателей.
Для задания команд существуют различные по конструкции программаторы. Например, кулачковый командоаппарат является программатором механического типа с кинематическим заданием программы. Его выполняют в виде барабана 1 с приводом 2 от электродвигателя со встроенным редуктором (рис. 5, б). Барабан периодически поворачивается на определенный угол и фиксируется в заданном положении. На его цилиндрической поверхности, выполняющей роль панели, предусмотрены гнезда 3, в которые устанавливают штекеры (шарики или штифты). Количество гнезд по окружности барабана равно числу этапов программы, а вдоль образующей барабана — числу программируемых параметров. Информация считывается блоком 4 путевых переключателей; при наличии штекера переключатель срабатывает и выдает команду. Конструктивно кулачковый командоаппарат часто выполняют дисковым (рис. 5, б). На торце диска 1, имеющего дискретный привод 2, сделаны гнезда. Информацию считывает блок 3 путевых переключателей. Командоаппарат со сменным алюминиевым диском 3 показан на рис. 4, в. На диске записывают (путем пробивки в определенных местах отверстий 4) требуемую информацию, считывание которой осуществляет фотоэлектрический прибор. Диск можно использовать многократно. Дискретный привод командоаппарата состоит из электромагнита 1 и храпового механизма 2.
Рис. 6. Функциональная схема программируемого командоаппарата: 1 — центральный процессор; 2 — постоянное запоминающее устройство; 3 — входное устройство; 4 — сканатор; 5 — выходное устройство; б — программная панель
Программируемые командоаппараты (ПК), построенные на базе микроэлектроники, являются универсальными системами ЦПУ. Они представляют собой управляющие логические машины последовательного действия.
Программируемый командоаппарат состоит из центрального процессора (управляющего устройства) 1, постоянного запоминающего устройства 2, входного 3 и выходного 5, устройств сканатора (генератора импульсов) 4 (рис. 6).
Программную панель 6 (загрузчик программ), оснащенную декадными переключателями и клавишами с обозначением логических элементов можно подключать к ПК. Программирование осуществляют последовательным нажатием клавишей. Программа записывается и запоминается в устройстве 2. В режиме работы сканатор 4 поочередно подключает к процессору 1 устройства 3 и 5. В процессоре 7 согласно программе выполняются заданные логические операции, преобразующие состояния входов в состояния выходов.
Числовое программное управление для автоматизированного оборудования
Термины и определения основных понятий в области числового программного управления металлорежущим оборудованием устанавливает ГОСТ 20523—80.
Числовое программное управление станком (ЧПУ) — управление обработкой заготовки на станке по управляющей программе, в которой данные заданы в цифровой форме.
Устройство, выдающее управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой и информацией о состоянии управляемого объекта, называют устройством числового программного управления (УЧПУ).
Различают аппаратное и программируемое УЧПУ. В аппаратном (NC) устройстве алгоритмы работы реализуются схемным путем и не могут быть изменены после изготовления устройства. Эти устройства выпускают для различных групп станков: токарных («Кон-тур-2ПТ», Н22), фрезерных («Контур-ЗП», НЗЗ), координатно-расточных («Размер-2М», ПЗЗ) и т. д. Такие УЧПУ изготовляют с вводом управляющей программы на перфоленте. В программируемых устройствах (CNC) алгоритмы реализуются с помощью программ, вводимых в память устройства и могут быть изменены после изготовления устройства. Устройства УЧПУ типа CNC включает малую ЭВМ, оперативную память и внешний интерфейс.
Система числового программного управления (СЧПУ) представляет собой совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих ЧПУ станком.
Основной функцией СЧПУ является управление приводами подач станков в соответствии с заданной программой, а дополнительными — смена инструмента и т. д. На рис. 7 представлена обобщенная структурная схема СЧПУ. Схема работает следующим образом: устройство 1 ввода программы преобразовывает ее в электрические сигналы и направляет в устройство 7 отработки программы, которое через устройство 8 управления приводом воздействует на объект регулирования — привод 4 подач. Подвижную часть станка, связанную с приводом 4 подач, контролирует датчик 5, включенный в цепь главной обратной связи.
Рис. 7. Обобщенная структурная схема СЧПУ: 1 — устройство ввода программы; 2 — устройство реализации дополнительных функций; 3 — исполнительные элементы; 4 — привод подач; 5— датчик; 6 — устройство обратной связи; 7 — устройство обработки программы; 8 — устройство управления приводом.
С датчика 5 через устройство 6 обратной связи информация поступает в устройство 7 отработки программы. Здесь происходит сравнение фактического перемещения с заданным по программе для внесения соответствующих коррективов в производимые перемещения. С устройства 1 электрические сигналы также поступают в устройство 2 для реализации дополнительных функций. Устройство 2 воздействует на исполнительные элементы 3 технологических команд (двигатели, электромагниты, электромагнитные муфты и др.), при этом исполнительные элементы включаются или выключаются. Достоинство станков с ЧПУ — быстрое переналаживание без смены или перестановки механических элементов. Нужно только изменить вводимую в станок информацию и он начнет работать по другой программе, т. е. обрабатывать другую заготовку (деталь). Высокая универсальность станков с ЧПУ удобна в тех случаях, когда нужен быстрый переход на изготовление другой детали, обработка которой на обычных станках требует использования специальной оснастки.
Точность размеров и формы обрабатываемой детали, а также требуемый параметр шероховатости поверхности обеспечиваются жесткостью и точностью станка, дискретностью и стабильностью позиционирования и ввода коррекции, а также качеством СЧПУ.
Конструктивно системы ЧПУ бывают разомкнутыми, замкнутыми и самонастраивающимися; по виду управления движением — позиционными, прямоугольными, непрерывными (контурными).
Системы ЧПУ разомкнутого вида используют один поток информации. Программу считывает устройство, в результате чего на выходе последнего появляются командные сигналы, которые после преобразования направляют к механизму осуществляющему перемещение исполнительных органов станка (например, суппортов). Контроль соответствия действительного перемещения заданному отсутствует.
В замкнутых СЧПУ для обратной связи используются два потока информации. Один поток поступает от считывающего устройства, а второй — от устройства, измеряющего действительные перемещения суппортов, кареток или других исполнительных органов станка.
У самонастраивающихся систем (CNC) информация, поступающая от считывающего устройства корректируется с учетом поступающих из блока памяти сведений о результатах обработки предыдущей заготовки. За счет этого повышается точность обработки, так как изменения условий работы запоминаются и обобщаются в устройствах самонастройки памяти станка, а затем преобразуются в управляющий сигнал. От простых СЧПУ CNC отличается автоматической приспособляемостью процесса обработки заготовки к изменяющимся условиям обработки (по определенным критериям) для лучшего использования возможностей станка и инструмента. Станки с простой СЧПУ отрабатывают программу без учета действия случайных факторов, например припуска, твердости обрабатываемого материала и состояния режущих кромок инструмента. CNC, в зависимости от поставленной задачи и методов ее решения разделяют на системы регулирования какого-либо параметра (например, скорости резания и т. д.) и системы, обеспечивающие поддержание наибольшего значения одного или нескольких параметров.
Системы ЧПУ, обеспечивающие точную установку исполнительного механизма в заданное положение, называют позиционными. Исполнительный орган в этом случае в определенной последовательности обходит заданные координаты по осям X и Y (рис. 8). При этом сначала выполняется установка (позиционирование) исполнительного органа в точке с заданными координатами, а затем — обработка. Разновидностью позиционных СЧПУ являются прямоугольные СЧПУ, в которых программируются не точки, а отдельные отрезки, но при этом продольная и поперечная подачи разделены во времени.
Системы ЧПУ (рис. 8, 6) обеспечивающие последовательное включение продольной и поперечной подач станка при обработке поверхности ступенчатой формы, называют прямоугольными. Эти СЧПУ используют в токарных, карусельных, револьверных, фрезерных и других станках. Обработку ступенчатых валов и других деталей с прямоугольными контурами выполняют только по траекториям, параллельным направлению перемещений рабочих органов.
Системы ЧПУ (рис. 8, в), обеспечивающие непрерывное управление рабочими органами в соответствии с заданными законами изменения их пути и скорости перемещения для получения необходимого контура обработки, называют контурными. При этом инструмент движется относительно заготовки по криволинейной траектории, которая получается в результате сложения движений по двум (плоская криволинейная траектория) или трем (пространственная криволинейная траектория) прямолинейным координатам.
Рис. 8. Виды обработки при использовании позиционных (а), прямоугольных (б) и контурных (в) СЧПУ.
Такие СЧПУ применяют в токарных и фрезерных станках при изготовлении деталей с фасонными поверхностями. Подача S инструмента в каждый момент обработки складывается из поперечной snon и продольной Sпр подач. Следовательно, перемещения инструмента по различным координатным осям функционально связаны друг с другом.
Подготовка управляющих программ для станков с числовым программным управлением
Подготовка управляющих программ (УП) обработки заготовки на станке с ЧПУ предусматривает нанесение на программоноситель необходимых команд, которые могут быть автоматически прочитаны и выполнены системой управления станка.
Предварительно собирают и упорядочивают информацию. Геометрическую информацию (размеры элементов детали, координаты отверстий, радиус дуги окружности обрабатываемого контура и др.) получают из чертежа детали. Технологическую информацию, индивидуальную для каждого технологического перехода (например, вид инструмента, частоту вращения, подачу и др.), формируют, пользуясь справочниками и инструкциями. На основе геометрической и технологической информации по каждому переходу составляют УП.
Существуют следующие методы подготовки УП: ручное программирование, при котором сбор, упорядочение информации и нанесение ее на программоноситель осуществляет технолог-программист; машинное программирование, при котором такие работы, как кодирование информации, определение перемещений инструмента, выбор режимов резания, оптимальной последовательности выполнения переходов, выполняет ЭВМ; машинное программирование непосредственно у станка, оснащенного микропроцессорным УЧПУ.
Методы кодирования УП, вид программоносителя и плотность записи на нем, способы считывания информации с УП являются основными показателями систем ЧПУ и зависят в основном от его элементной базы.
Код — условное обозначение цифр, чисел и букв, используемых для составления программы, нанесение ее на программоноситель и прочтения СЧПУ. Различают понятия «цифра» (0, 1, 2,…, 9) и «число», которое является последовательностью цифр с учетом их разрядности. Счислением называют совокупность приемов, наименования и записи чисел.
Для построения системы счисления в качестве основания можно использовать любое целое число В≥ 1, т. е. Z=ZiBn-1 ZjBn-2 ZkBn-3 … ZpB n-n, где Z — кодируемое число; Zi, Zj Zk, Zp — цифры, из которых составлено число; п — разряд цифры; В>1 — основание счисления.
В системах ЧПУ применяют и единичный (унитарный) код, в котором любое число выражается количеством 1. Например, числа 1, 2, 3, …, 9, 10 записывают в унитарном коде следующим образом: 1; 11; 111; …; 111111111; 111111111111.
Число в десятичной системе счисления представляют как сумму произведений цифр (0, 1, 2, …, 9), умноженное на 10n, где п — разряд этой цифры. В этой системе основание В= 10. Например, число 1465,4 записывают следующим образом:
1465,4 = 1 • 103 4 • 102 6 • 101 5 • 10° 4 • 10-1.
Такой вид записи, имеет большую наглядность при кодировании, но вызывает существенные трудности при реализации его в схемах вычислительной техники. Считывающее устройство не может в одной строке различать десять возможных цифр, поэтому каждый разряд цифр должен иметь десять строк с разделением от 0 до 9, т. е. для 5-разрядного числа нужно 50 строк.
В двоичной системе счисления основание В = 2. При этом цифры (0, 1, 2, …, 9) изображают как 4-разрядные двоичные числа (табл. 1.).
Записи всех цифр от 0 до 9 при двоичной системе счисления выполняют на четыре дорожки, а не 10, как при десятичной системе. Однако при переходе к числам, которые имеют несколько десятичных разрядов, чтение их в двоичной системе практически невозможно, так как необходимо делать довольно длительные вычисления. Например, число 7943,95 в двоичном коде будет иметь следующий вид: 7943,95 = 0111 1001 0100 0011 1001 0101 (см. табл. 1.).
Двоичную систему счисления для изображения чисел в управляющей программе используют при реализации в схемах и на перфоленте. Поскольку в этой системе для изображения любых чисел применяют всего две цифры 0 и 1, то при построении блоков вычислительной техники можно использовать элементы, имеющие два устойчивых состояния (например, наличие или отсутствие напряжения в цепи и т. д.).
Таблица 1.
Образование числа в двоичной системе
Десятично-двоичная система счисления обладает преимуществами двоичной. Например, запись числа 7516 в десятично-двоичной системе имеет вид:
7= 0 23 1 22 1 21 1 20 = 0 4 2 1 = 0111;
5= 0 23 1 22 0 21 1 20 = 0 4 0 1 = 0101;
1= 0 23 0 22 0 21 1 20 = 0 0 0 1 = 0001;
6= 0 23 1 22 1 21 0 20 = 0 4 2 0 = 0110.
Окончательная форма записи 7516 = 0111/0101/0001/0110. При таком способе записи сохраняются десятичные разряды (единицы, десятки, сотни и т. д.), но цифры в каждом из разрядов записываются в двоичном коде (см. табл. 1.). Для записи любой из десяти цифр достаточно четырех знаков, а количество строк соответствует количеству разрядов числа, т. е. для пятиразрядного числа нужно пять строк.
Для станков с ЧПУ запись программы осуществляют на программоносителях: перфолентах, перфокартах, магнитных лентах.
Единые для всех видов станков правила кодирования информации УП на носителе данных регламентированы Международным стандартом ИСО. Управляющую программу записывают в виде последовательных кадров. Перед кодированием информации выполняют условную запись кадра, используя для этого буквенные, графические и цифровые символы приведенные в (табл. 2).
Таблица 2. Кодовые символы, применяемые в УП
| Символ | Значение |
| A | Угол поворота вокруг оси X |
| B | Угол поворота вокруг оси Y |
| C | Угол поворота вокруг оси Z |
| D | Вторая функция инструмента |
| E | Вторая функция подачи |
| F | Первая функция подачи |
| G | Подготовительная функция |
| H | Не определен |
| I | Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси X |
| J | Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси Y |
| K | Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси Z |
| L | Не определен |
| M | Вспомогательная функция |
| N | Номер кадра |
| O | Не определен |
| P | Третичная длина перемещений, параллельного оси X |
| Q | Третичная длина перемещений, параллельного оси Y |
| R | Перемещение на быстром ходу по оси Z или третичная длина перемещения, параллельного оси Z |
| S | Функция главного движения |
| T | Первая функция инструмента |
| U | Вторичная длина перемещения, параллельного оси X |
| V | Вторичная длина перемещения, параллельного оси Y |
| W | Вторичная длина перемещения, параллельного оси Z |
| X | Первичная длина перемещения, параллельного оси X |
| Y | Первичная длина перемещения, параллельного оси Y |
| Z | Первичная длина перемещения, параллельного оси Z |
| ГТ | Табуляция |
| ПС | Конец кадра |
| % | Начало программы |
| ( | Круглая скобка левая |
| ) | Круглая скобка правая |
| Плюс | |
| — | Минус |
| . | Точка |
| ; | Пропуск кадра |
| : | Главный кадр |
При записи кадров под словом программы подразумевают последовательность символов, рассматриваемых в определенной связи как единое целое. Оно состоит из адреса, обозначенного буквой, и числа, отображающего или величину перемещения, или скорость подачи, либо код какой-то другой функции. Например, слово Y 013345 означает следующее: перемещение суппорта станка в положительном направлении оси У на величину 13 345 дискрет (импульсов), что при дискретности 0,01 мм/имп означает перемещение на 133,45 мм. Часть слова управляющей программы, определяющая назначение следующих за ним данных, содержащихся в этом слове называют адресом. Фразу составляют несколько слов, описывающих обработку определенного участка заготовки. Она содержит информацию о геометрических и технологических параметрах, необходимых для обработки определенного участка или для выполнения вспомогательных функций (начало программы, подвод инструмента и т. д.). В программе последовательность фраз определяет последовательность обработки отдельных участков заготовки (детали). Программа может быть записана двумя способами: с фразами постоянной и переменной длины. Фразы постоянной длины называют кадрами. Последовательность слов, расположенных в определенном порядке и несущих информацию о технологической операции называют кадром программы. Каждому слову при записи программы кадрами отведено определенное число строк.
Записи фразами с переменной длиной могут выполняться тремя способами: адресным, табуляционным и универсальным. При записи адресным способом каждое слово начинается с буквы, которая указывает назначение последующей числовой информации. При этом длина фраз оказывается переменной; одну фразу от другой отделяют буквой Н (знак окончания фразы). Если применяют табуляционный способ записи, то все слова фразы следуют друг за другом в определенной последовательности, их разделяют буквой Я (знак табуляции, условно обозначаемый TAB). В универсальном способе записи используют отдельные элементы адресного и табуляционного способов.
Условная запись формата УП показывает, как следует формировать его при конкретном программировании для данного станка.
В руководстве к станку с ЧПУ приводят следующие сведения: перечень и назначение всех реализуемых подготовительных и вспомогательных функций; таблицы кодов скоростей подач и главного движения; таблицы кодовых номеров позиций инструмента; перечень номеров корректоров с указанием их назначения и особенностей применения; пределы размерных перемещений по всем осям координат; перечень всех воспринимаемых и реализуемых символов кодового набора; перечень и кодовые номера всех подпрограмм, хранящихся в памяти УЧПУ.
Токарно-винторезный станок 16к20 (16к20п, 16к20г, 16к25). электрическая принципиальная схема.
Описание электросхемы
Пуск электродвигателя главного привода M1 и гидростанции M4 осуществляется нажатием кнопки S4, которая замыкает цепь катушки контактора K1, переводя его на самопитание. Останов электродвигателя главного привода M1 осуществляется нажатием кнопки S3.
Управление электродвигателем быстрого перемещения каретки и суппорта M2 осуществляется нажатием толчковой кнопки, встроенной в рукоятку фартука и воздействующей на конечный выключатель S8.
Пуск и останов электронасоса охлаждения M3 производятся переключателем S7. Работа электронасоса сблокирована с электродвигателем главного привода M1, и включение его возможно только после замыкания контактов пускателя K1.
Для ограничения холостого хода электродвигателя главного привода в схеме имеется реле времени K3. В средних (нейтральных) положениях рукояток включения фрикционной муфты главного привода замыкается нормально закрытый контакт конечного выключателя S6 и включается реле времени K3, которое через установленную выдержку времени отключит своим контактом электродвигатель главного привода.
Производить перестройку выдержки времени в рабочем состоянии реле категорически запрещается.
Защита электродвигателей главного привода, привода быстрого перемещения каретки и суппорта, электронасоса охлаждения и трансформатора от токов коротких замыканий производится автоматическими выключателями и плавкими предохранителями. Защита электродвигателей (кроме электродвигателя M2) от длительных перегрузок осуществляется тепловыми реле.
Блокировочные устройства
В электросхеме предусмотрена блокировка, отключающая вводный автоматический выключатель при открывании двери шкафа управления. При включенном вводном автоматическом выключателе открывание двери шкафа приводит к срабатыванию путевого выключателя S1, который возбуждает катушку дистанционного разделителя F1 и автоматический выключатель отключает электрооборудование станка от сети. При открывании кожуха сменных шестерен срабатывает микропереключатель S5, отключая электродвигатель главного привода. Путевой выключатель S1 смонтирован в шкафу управления, микропереключатель S5 — на корпусе коробки подач. Для осмотра и наладки электроаппаратуры под напряжением (при открытой двери шкафа) в схеме предусмотрен деблокирующий переключатель S2, установленный в шкафу управления. Переключатель S2 следует установить в положение 1, после чего можно включить вводный автоматический выключатель и приступить к наладочным работам. По окончании пуско-наладочных или ремонтных работ переключатель S2 поставить в первоначальное положение 2, иначе закрывание двери шкафа вызывает самопроизвольное отключение вводного автоматического выключателя. В станках, оснащенных гидросуппортом, электродвигатель главного привода отключается при разъединении штепсельного разъема X5, подключающего электродвигатель гидростанции. В случае использования такого станка без гидросуппорта вместо вставки штепсельного разъема необходимо установить специальную заглушку, поставляемую комплектно со станком.
Электрическая принципиальная схема токарного станка 16К20
Загрузка...