СNC USB — от наладки до детали

Калибровка чпу станка.

После настройки станка необходимо проверить точность перемещения станка по осям. Для этого нужно отправить команду на перемещение по оси, на относительно большое расстояние. Я чаще всего использую 100 мм. После чего произвести замер перемещения. Если значения не отличаются – это означает, что все работает верно.

Тк = Тп * Kп / Kф

где:

  • Тк – калибровочное значение, шаг/мм.
  • Тп — точность перемещения, шаг/мм (из примера 100 шаг/мм)
  • Kп — заданное значение для перемещения (в моем случае 100 мм.)
  • — фактически, на какое расстояние переместилась ось (допустим на 99 мм.)

Для примера проведем расчёт винтовой придачи, которую рассчитывали выше и выяснили, что нужно совершить 100 шагов для перемещения на 1 мм. Также допустим, что мы отправили команду на перемещение станка на 100 мм, а по факту он переместился на 99 мм. Произведём расчет:

100*100/99=101,01 шагов/мм.

Указываем данное значение в прошивке GRBL и проводим калибровку еще раз. Если ЧПУ станок перемещается на заданное значение, можно пользоваться станком. Иначе проводим повторную калибровку.

Понравился статья Расчет и настройка ремённой и винтовой придачи ЧПУ станка. Калибровка! Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

Расчёт винтовой передачи чпу станка.

Винтовая передача ЧПУ, либо ее более продвинутый вариант шарико-винтовая передача (ШВП), являются наиболее часто используемым вариантом перевода вращательного движения вала шагового двигателя в линейное перемещение исполнительного механизма.

Для расчёта разрешения нам необходимо знать ШАГ винта, либо шаг винта ШВП. В описании трапецеидальных винтов обычно пишут Tr8x8,Tr10x2, первая цифра говорит нам о диаметре винта, вторая как раз о его шаге в мм.

Винты ШВП обычно обозначаются 1204, 1605 и т.п. Первые 2 цифры – это диаметр винта, вторые две – это шаг в мм. В 3d-принтерах обычно используют винт Tr8x8, диаметром 8 мм и с шагом 8 мм. Обзор моего 3d-принтера можно посмотреть тут:Обзор 3D принтера Anet A8. Сборка. Наладка.

Про другие станки:  Как выбрать оборудование для производства гвоздей ::

Формула расчета винтовой передачи ЧПУ получается следующей, в числителе – количество шагов на оборот, в знаменателе – перемещение за оборот.

Тп = Sшд*Fшд/Pр

где:

  • Тп — точность перемещения, шаг/мм
  • Sшд — количество шагов на оборот для двигателя (в наших примерах 200)
  • Fшд — микрошаг (1, 2, 4, 8 и т. д.)
  • — шаг винта (например, 8 мм)

Рассчитаем пример со следующими параметрами, двигатель 200 шагов на оборот, с 4-кратным микрошагом, с трапецеидальным винтом Tr8x8 даст нам 100 шагов на мм.

200*4/8=100 шагов/мм.

Другими словами, для того чтобы ЧПУ станок переместился на 1 мм, нам нужно сделать 100 шагов двигателя. Что является неплохой точностью.

Расчетные значения нужно указать в прошивке GRBL:

$100=10.000 кол-во шагов на мм для оси Х
$101=10.000 кол-во шагов на мм для оси Y
$102=100.000 кол-во шагов на мм для оси Z
$100=10.000 кол-во шагов на мм для оси Х
$101=10.000 кол-во шагов на мм для оси Y
$102=100.000 кол-во шагов на мм для оси Z

Расчет ременной передачи чпу станка.

Во многих ЧПУ станках используются ремни и шкивы. Ремни и шкивы бывают разных форм и размеров, но одним из распространённых стандартов является GT2.

Следующие уравнение применимо для цепных и ременных передач, если вы введете правильный шаг. Обратите внимание, что эти уравнения не учитывают люфт.

Вот простое уравнение, которое вы можете использовать для расчета шагов на мм для линейного движения с ремнями и шкивами.

Тлп = Sшд*Fшд/Pр*Nшк

где:

  • Тлп — точность линейного перемещения, шаг/мм
  • Sшд — количество шагов на оборот для двигателя (в наших примерах 200)
  • Fшд — микрошаг (1, 2, 4, 8 и т. д.)
  • — шаг ремня (например, 2 мм)
  • Nшк — количество зубьев на шкиве, на валу двигателя.
Про другие станки:  Высокопроизводительное мини гидроабразивной резки для металлов -

Попробуем посчитать для примера с такими параметрами, двигатель 200 шагов на оборот, с 2-кратным микрошагом, 2-миллиметровыми ремнями GT2 и шкивом с 20 зубцами даст нам 10 шагов на мм.

200*2/2*20=10 шагов/мм.

Данный пример подойдет для расчета перемещения 3d-принтера. ЧПУ станков на ремнях: лазерный гравировальный, плоттер и пр.

Расчетные значения нужно указать в прошивке GRBL:

$100=10.000 кол-во шагов на мм для оси Х
$101=10.000 кол-во шагов на мм для оси Y
$102=100.000 кол-во шагов на мм для оси Z
$100=10.000 кол-во шагов на мм для оси Х
$101=10.000 кол-во шагов на мм для оси Y
$102=100.000 кол-во шагов на мм для оси Z

Часть  2. проверка калибровки   осей станка.


У станков есть понятие абсолютной координаты (координаты измеряемые от калибровочных датчиков — после выполнения Go Home, и относительной (та самая нулевая точка привязки, которую мы уже назначаем сами .

Так вот -CNC работает в относительной системе координат, в нем можно задать любую произвольную точку привязки., хотя по умолчанию он при начале проекта предлагает выбрать одну из точек в плоскости XY в дальнейшем мы всегда можем эту точку перепривязать в любое удобное место.

1. Перед началом работы проверьте соответствие перемещения кареток контрольному расстоянию ( основное условие шаг приводных винтов и параметры двигателей должны быть одинаковыми ,в противном случае придется подстраивать каждую ось индивидуально).


Проверка осуществляется следующим образом: меню файл / оси / калибровка(по очереди

проверим Х,Y,Z) отметим на рабочем столе риску. Подведем центр фрезы на риску , зададим контрольное расстояние например 100мм ,если все нормально в конце пути фреза остановиться на таком же расстоянии, можно работать дальше . если нет проверяем что не так , данный контроллер имеет переключатель шага на самой плате ,передвигая ползунки М1 и М2 выставляем микрошаг ( наш двигатель 1,8 град) согласно таблице выставить микрошаг 1/8:

Про другие станки:  Листогибочный гидравлический пресс Power Bend PRO 3 оси

Перевод и з форума:

Это Краткое руководство о том, как правильно установить шагов на единицу значения для вашего станка с ЧПУ.


Величина Шагов за единицу определяет, сколько шагов шагового электродвигателя сделать для того, чтобы переместить ось на расстоянии в один блок. Блоки могут быть в миллиметрах или в дюймах.

Мотор

Шаговые двигатели обычно имеют 200 или 400 полных шагов за один оборот его вала. Вращение вала в градусах 360°. Для двигателей с 200 шагов на оборот, это означает, один шаг равен 1.8°. Для двигателей с 400 шагов на оборот, это значит, один шаг равен 0.9°.

1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд (1 оценок, среднее: 5,00 из 5)
Загрузка...

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Войти