Что можно делать на лазерном гравере из дисководов?
Лазерный гравер, собранный на основе старых дисководов, позволяет наносить разнообразные надписи и рисунки практически на все материалы органического происхождения, то есть те, которые могут обуглиться или оплавиться. К ним можно отнести:
- древесину;
- кожу;
- плотную бумагу и картон;
- большинство видов пластика;
- резину и др.
Лазерный гравер из дисководов можно использовать для нанесения гравировки на мелкие детали – сувениры, предметы быта, таблички и др.
Станок лазерной гравировки Lasersolid 530 Lite
- Электропитание 110V or 220-240V/ 50~60Hz
- Размеры, мм 1150х670х300
- Мощность трубки лазера 50 Вт
- Рабочее поле 300 x 500
- Разрешение, DPI 1000
- Скорость гравировки 200 мм/с
- Скорость перемещения луча 500 мм/с
- Тип лазера СО2
- Точность гравирования 0,01
- Интерфейсы USB 2.0
- Охлаждение Водяное
- Тип двигателя шаговый
А можно сделать и лазерный гравер
Для построения лазерного модуля ставится программная цель: он должен иметь легкую фокусировку, достаточно жесткую конструкцию, и его изготовляют, используя лишь подручные материалы.
Дело это несложное, но у исполнителя должна быть точность и аккуратность, чтобы самодельное устройство в его руках выглядело красиво и, главное, работало.
Стоит просмотреть краткую инструкцию, предложенную еще одним домашним мастером.
Нужно будет запастись такими комплектующими:
- электромотором от DVD привода;
- лазерным диодом и пластмассовой линзой из dvd привода (до 300 Мвт, чтобы она не расплавилась);
- металлической шайбой с внутренним диаметром 5 мм;
- тремя винтиками и таким же количеством маленьких пружинок от ручки с шариковым стержнем.
В таком гравере – два механизма перемещения, вертикальное перемещение для лазера не понадобится. Лазерным светодиодом пользуются как режущим или выжигающим инструментом.
ВНИМАНИЕ! Надо знать тонкости лазера. Даже его случайный отблеск может навредить зрению. Нужна предельная осторожность.
Поскольку диаметры лазерного диода и отверстия в корпусе двигателя немного отличаются, меньшее придётся расширить. Проводники, припаянные к диоду, следует заизолировать при помощи термоусадочной трубки.
Диод запрессовуют в отверстие, чтобы был достигнут хороший термоконтакт между ними. Лазерный диод сверху можно закрыть гильзой из латуни, взятой из данного двигателя. В шайбе под винты делают три выреза. Линза, вставленная в отверстие шайбы, аккуратно приклеивается, избежав попадания на нее клея.
Объектив крепится к корпусу. Убедившись, что он способен свободно перемещаться вдоль болтов, положение фиксируется. Пользуясь винтами, выполняют фокусировку луча, как можно точнее. Такой лазер из dvd приводов применяют в граверной технике.
Вторая жизнь старым приводам
Многих интересует вторичное использование компонентов техники со статусом – морально устаревшая. В интернет-ресурсах уже есть интересные публикации по поводу того, где найти применение для старых приводов CD или DVD.
Один из умельцев изготовил своими руками станок чпу из dvd-Rom, хотя для управления подойдет и CD-ROM. В ход идет все, что имеется в наличии. Станок предназначен для изготовления печатной платы в электронике и фрезеровки-гравирования небольших заготовок. Последовательность работ можно сформулировать так:
- Понадобится три двд-ром привода для точного позиционирования, чтобы координатный станок перемещать вдоль трёх осей. Приводы должны быть разобраны, а лишние элементы убраны. На шасси должен остаться только шаговый двигатель вместе с механизмом скольжения.
ВАЖНО! Шасси разобранного привода должно быть металлическим, а не пластмассовым.
- Поскольку двигатель от DVD – биполярный, достаточно обе обмотки прозвонить тестером, чтобы определить их предназначение.
- Кое-кто сомневается, достаточно ли мощности моторчика, рабочий узел передвигался на нужное расстояние? Чтобы уменьшить усилия двигателя, важно определиться, что стол будет подвижным, а не портального типа.
- Основание станины – 13,5х17 см, а высота брусков для вертикальной стойки станка 24 см. Хотя DVD приводы производителей могут отличаться габаритами.
- Далее надо взять шаговые двигатели, чтобы припаять провода управления (не важно – это будут контакты двигателя или кабельный шлейф).
- Поскольку соединение с помощью винтов здесь не приемлемо, деревянные прямоугольники (будущие платформы), которые будут передвигаться вдоль трех осей, надо приклеить к подвижным деталям двигателя.
- Шпинделем послужит электродвигатель, имеющий два винтовых зажима. Он должен быть предельно легким, иначе механизмам от CD/DVD его будет трудно поднять.
Изготовление прибора с чпу
При больших объёмах работ обычный гравёр не справится с нагрузкой. Если вы собираетесь использовать его часто и много, вам понадобится устройство с числовым программным управлением.
Как можно использовать arduino
Небольшую плату, имеющую собственный процессор и память, контакты – Ардуино – используют в процессе проектирования электронных устройств. Своего рода, это – электронный конструктор, имеющий взаимодействие с окружающей средой. Через контакты к плате можно подключить лампочки, датчики, моторы, роутеры, магнитные замки к дверям – всё, что питается от электричества.
Arduino эффективно для разработки программируемых устройств, которые могут многое:
- прокладывать маршрут движения устройства (чпу станок);
- в партнёрстве с Easydrivers, можно осуществлять управление шаговыми двигателями станка;
- через эту открытую программируемую платформу можно осуществлять ПО персонального компьютера;
- подключение к Arduino датчика движения Line Track Sensor позволит отслеживать белые линии на темном фоне и наоборот;
- его используют для построения робота и различных узлов станков;
- выполняют ограничение шаговых моторов (при выезде за границу).
Необходимые материалы
Для того чтобы самостоятельно изготовить лазерный гравер на Arduino, потребуются следующие расходные материалы, механизмы и инструменты:
- аппаратная платформа Arduino R3;
- плата Proto Board, оснащенная дисплеем;
- шаговые двигатели, в качестве которых можно использовать электромоторы из принтера или из DVD-плеера;
- лазер, мощность которого составляет 3 Вт;
- устройство для охлаждения лазера;
- регулятор напряжения постоянного тока DC-DC;
- транзистор MOSFET;
- электронные платы, при помощи которых осуществляется управление двигателями лазерного гравера;
- выключатели концевого типа;
- корпус, в котором можно разместить все элементы конструкции самодельного гравера;
- зубчатые ремни и шкивы для их установки;
- шарикоподшипники различных типоразмеров;
- четыре деревянных доски (две из них с размерами 135х10х2 см, а две другие – 125х10х2 см);
- четыре металлических стержня круглого сечения, диаметр которых составляет 10 мм;
- болты, гайки и винты;
- смазочный материал;
- стяжки-хомуты;
- компьютер;
- сверла различного диаметра;
- циркулярная пила;
- наждачная бумага;
- тиски;
- стандартный набор слесарных инструментов.
Окончательная настройка и подготовка к работе
Изготовив лазерный гравировальный станок своими руками и закачав в его управляющий компьютер необходимое программное обеспечение, не приступайте к работе сразу: оборудование нуждается в окончательной настройке и регулировке. В чем заключается такая регулировка?
Прежде всего необходимо убедиться, что максимальные перемещения лазерной головки станка по осям X и Y совпадают со значениями, полученными при преобразовании векторного файла. Кроме того, в зависимости от толщины материала, из которого изготовлено обрабатываемое изделие, надо отрегулировать параметры тока, подаваемого на лазерную головку. Делать это нужно для того, чтобы не прожечь изделие, на поверхности которого требуется выполнить гравировку.
Очень важным и ответственным процессом является точная настройка (юстировка) лазерной головки. Юстировка нужна для того, чтобы отрегулировать мощность и разрешение луча, вырабатываемого лазерной головкой вашего гравера. На дорогих серийных моделях лазерных гравировальных установок юстировка выполняется при помощи дополнительного маломощного лазера, установленного в основную рабочую головку.
Достаточно качественная юстировка самодельного лазерного гравера может быть выполнена при помощи светодиода, извлеченного из лазерной указки. Провода светодиода подсоединяются к источнику питания с напряжением 3 В, а сам он фиксируется на рабочем конце штатного лазера.
Попеременно включая и регулируя положение лучей, исходящих от тестового светодиода и лазерной головки, добиваются их совмещения в одной точке. Удобство использования светодиода от лазерной указки заключается в том, что юстировка с его помощью может выполняться без риска нанесения вреда как рукам, так и глазам оператора гравировальной установки.
Видеоролик показывает процесс подключения гравера к компьютеру, настройку софта и подготовку станка к работе.
Особенности использования контуров
Если с вопросом о том, как сделать ручной лазерный гравер, вы уже разобрались, то необходимо прояснить и вопрос о параметрах контуров, которые могут наноситься при помощи такого устройства. Такие контуры, внутренняя часть которых не заполняется даже в том случае, если исходный рисунок закрашен, должны передаваться на контроллер гравера файлами не в пиксельном (jpeg), а векторном формате.
Это значит, что изображение или надпись, наносимые на поверхность обрабатываемого изделия при помощи такого гравера, будут состоять не из пикселей, а из точек. Такие изображения и надписи можно как угодно масштабировать, ориентируясь на площадь поверхности, на которую они должны быть нанесены.
При помощи лазерного гравера на поверхность обрабатываемого изделия можно нанести практически любой рисунок и надпись, но для этого их компьютерные макеты необходимо перевести в векторный формат. Выполнить такую процедуру несложно: для этого используются специальные программы Inkscape или Adobe Illustrator.
Откуда взять диод для лазера?
Рабочий орган любого лазера – это лазерный диод. Его можно купить почти в любом магазине радиотехнике, либо достать из нерабочего привода для компакт-дисков. Дело в том, что неработоспособность привода редко связана с выходом из строя лазерного диода.
Самый слабый лазер, работающий в инфракрасном диапазоне, установлен в CD-ROM дисководах. Его мощности хватает только для считывания CD дисков, а луч почти невидим и не способен прожигать предметы. В CD-RW встроен более мощный лазерный диод, пригодный для прожига и рассчитанный на ту же длину волны. Он считается наиболее опасным, так как излучает луч в невидимой для глаза зоне спектра.
Дисковод DVD-ROM оснащён двумя слабыми лазерными диодами, энергии которых хватает только для чтения CD и DVD дисков. В пишущем приводе DVD-RW установлен красный лазер большой мощности. Его луч виден при любом освещении и может легко воспламенять некоторые предметы.
В BD-ROM стоит фиолетовый или синий лазер, который по параметрам схож с аналогом из DVD-ROMа. Из пишущих BD-RE можно достать наиболее мощный лазерный диод с красивым фиолетовым или синим лучом, способным к прожигу. Однако найти для разборки такой привод достаточно сложно, а рабочее устройство стоит дорого.
Самым подходящим является лазерный диод, взятый из пишущего привода DVD-RW дисков. Наиболее качественные лазерные диоды установлены в LG, Sony и Samsung приводах.
Чем выше скорость записи DVD привода, тем мощнее установлен в нем лазерный диод.
Процесс сборки
Самодельный гравировальный станок предложенной конструкции – это устройство челночного типа, один из подвижных элементов которого отвечает за перемещение по оси Y, а два других, спаренных, – за перемещение по оси X. За ось Z, которая также оговаривается в параметрах такого 3D-принтера, принимается глубина, на которую осуществляется прожиг обрабатываемого материала.
Рамка рабочего стола – размеры и допуски
В качестве направляющих элементов, по которым будет перемещаться рабочая головка лазерного гравировального устройства, могут выступать алюминиевые стержни диаметром не менее 10 мм. Если найти стержни из алюминия не представляется возможным, для этих целей можно использовать стальные направляющие такого же диаметра.
Изготовление подвижной каретки
Поверхность стержней, которые будут использоваться в качестве направляющих элементов для лазерного гравировального устройства, надо очистить от заводской смазки и тщательно отшлифовать до идеальной гладкости. Затем на них следует нанести смазывающий состав на основе белого лития, который улучшит процесс скольжения.
Установка шаговых двигателей на корпус самодельного гравировального устройства осуществляется при помощи кронштейнов, изготовленных из листового металла. Чтобы сделать такой кронштейн, лист металла, ширина которого приблизительно соответствует ширине самого двигателя, а длина в два раза превышает длину его основания, сгибают под прямым углом.
Для установки на вал электромотора приводного механизма, состоящего из двух шкивов, шайбы и болта, также используется кусок металлического листа соответствующего размера. Чтобы смонтировать такой узел, из металлического листа формируют П-образный профиль, в котором просверливаются отверстия для его крепления к корпусу гравера и для выхода вала электродвигателя.
Шкивы, на которые будут надеваться зубчатые ремни, насаживаются на вал приводного электромотора и размещаются во внутренней части П-образного профиля. Надетые на шкивы зубчатые ремни, которые должны приводить в движение челноки гравировального устройства, соединяются с их деревянными основаниями при помощи саморезов.
Установка шаговых двигателей
Режущий лазер из dvd привода
Привет всем любителям самоделок, думаю многие знают, что мощным лазером можно выжигать по дереву, резать пластик и поджигать спички на расстоянии, штука довольно интересная, поэтому в этой статье я расскажу Вам, как сделать бюджетный режущий лазер, при помощи которого можно проводить интересные эксперименты, а также упрощать процесс сборки других самоделок.
Перед тем, как ознакомиться с описанием процесса сборки, предлагаю посмотреть видео, где наглядно продемонстрирована работа такой самоделки.
Для того чтобы сделать самодельный режущий лазер, понадобится:
* DVD привод от компьютера, скорость записи должна быть не менее 16X
* Паяльник
* 3 конденсатора на 10 микрофарад
* Резисторы на 51 кОм, 20 кОм, 30 кОм
* Импульсная микросхема NCP 1529
* Аккумулятор с напряжением не менее 3.7 вольт
* Переключатель
* Дроссель на 2.2 микрогенри
* Корпус
* Фольгированный текстолит
Вот и все, что нужно для создания данной самоделки, переходим непосредственно к пошаговой сборке.
Шаг первый.
Для начала нужно определиться с DVD приводом от компьютера, наверняка у кого-то такой завалялся, а если нет, то их полным полно имеется на радиобарахолке или магазинах компьютерных комплектующих.
Из данного привода нам нужен только один элемент, а именно лазер, который в таких приводах обычно отвечает за запись информации на диск или по-другому прожиг. Также необходимо учесть, что оптические приводы, не имеющие возможность записывать информацию на диск не подойдут, к ним же отнесем и CD приводы, в которых мощность лазера очень мала.
После того, как с приводом определились, его необходимо разобрать. Открутив винтики на корпусе, добираемся до внутренностей привода, здесь расположилась схема и тот самый лазер, который нам нужен.
Аккуратно вытаскиваем лазер из посадочного места, остальные компоненты привода также могут пригодится в других самоделках.
Шаг второй.
Так как питать лазер напрямую от аккумулятора нельзя, то нужно сделать специальный драйвер для этих целей.
По схеме проектируем печатную плату, нарисовать данную плату можно в таких программах, как Sprint Layout, DipTrace. Почему я выбрал именно эти программы? Потому что они являются достаточно быстрыми в освоении и в ней разберется даже новичок. После этого берем фольгированный текстолит и переносим на него спроектированный до этого рисунок платы, который можно сделать любым удобным для вас способом, будь то ЛУТ или же фоторезист. Далее после травления и очистки платы распаиваем на ней компоненты по схеме, в данном случае лучше использовать паяльник небольшой мощности, чтобы избежать перегрева лазера и остальных компонентов, ну и стараемся как можно быстрее припаять провода к ножкам лазера. К левой ножке подсоединяется плюсовой провод, а минус идет на корпус, правая ножка лазера в данной самоделка не задействована.
Данный лазер отлично работает при напряжении 3 вольта.
В качестве питания можно использовать любой аккумулятор напряжением не ниже 3.7 вольт, сюда же идеально подойдет литий-ионная аккумуляторная батарея типа 18650, ее напряжение как раз составляет необходимые 3.7-4.2 вольта.
Шаг третий.
После проверки лазера и самодельного драйвера к нему необходимо сделать корпус или же взять готовый.
Так как все компоненты отлично вместились в корпус от шокера, было принято использовать именно его, кнопка включения также осталась на своем месте.
Если такого корпуса нет, то можно сделать что-то похожее из тонкостенной трубы, в случае с алюминиевой трубой внутренности необходимо заизолировать во избежании замыкания.
Ну вот и готов самодельный режущий лазер, а это значит, что пора приступить к его испытаниям. Данный лазер достаточно хорошо выжигает на деревянных поверхностях, плавит пластик и поджигает спички на расстоянии полутора метров, что я считаю достойно для такого маленького лазера, а также легкодоступного и недорогого.
Если ваша цель, это плавить данным лазером, то необходимо учесть, что белые и блестящие пластики, имеющие большой коэффициент отражения плавиться не будут, проблема решается обычным черным маркером.
На этом у меня все, всем спасибо за внимание и удачных всем самоделок и творческих идей.
Самодельный чпу лазерный гравер из dvd приводов на arduino
Сборка внутренней части
Даже в домашних условиях можно сделать лазерный гравёр. Для этого из принтера нужно извлечь шаговые двигатели и направляющие. Они будут приводить в движение лазер.
Полный список необходимых деталей выглядит следующим образом:
- Лазерный диод из пишущего привода.
- Радиатор для диода.
- 3 шаговых двигателя.
- 6 направляющих круглого сечения.
- Крепления для направляющих.
- 3 двойных или 6 одинарных кареток скольжения.
- Блок питания 5 В, 4 А.
- Arduino UNO.
- 2 драйвера шаговых двигателей.
- 2 выключателя.
- Лист металла 50 х 50 см и толщиной 2 мм (для основания).
- Большой лист фанеры.
- Уголки для скрепления фанеры.
- Саморезы.
- 2 мебельных петли.
- Провода сечением 0,5 мм².
- Подвижный кабель-канал.
- Пластиковые стяжки для проводов.
- Транзистор IRFZ44.
- 2 прижимных ролика.
- 5 шестерней.
- Металлический стержень (ось для шестерней и роликов).
- 4 подшипника.
- Зубчатый ремень.
- Понижающий DC-DC преобразователь на 2 А.
- Четыре концевых выключателей.
- Тактовая кнопка.
- Гнездо Jack 2,1 х 5,5 мм.
- 4 резиновые или силиконовые ножки.
- Теплопроводящий клей.
- Эпоксидная смола с отвердителем.
Схема подключения всех компонентов:
Расшифровка обозначений:
- Полупроводниковый лазер с радиатором.
- Каретка.
- Направляющие оси X.
- Прижимные ролики.
- Шаговый двигатель.
- Ведущая шестерня.
- Зубчатый ремень.
- Крепления направляющих.
- Шестерни.
- Шаговые электродвигатели.
- Основание из листа металла.
- Направляющие оси Y.
- Каретки оси X.
- Зубчатые ремни.
- Опоры креплений.
- Концевые выключатели.
Измерьте длину направляющих и разделите их на две группы. В первой окажутся 4 коротких, во второй — 2 длинных. Направляющие из одной группы должны быть одинаковой длины.
Добавьте к длине каждой группы направляющих по 10 сантиметров и вырежьте по полученным размерам основание. Из обрезков согните П-образные опоры для креплений и приварите их к основанию. Разметьте и просверлите в них отверстия для болтов.
Просверлите в радиаторе отверстие и вклейте туда лазер, используя теплопроводящий клей. К нему припаяйте провода и транзистор. Болтами прикрутите радиатор к каретке.
Установите на две опоры крепления для направляющих и зафиксируйте их болтами. Вставьте в крепления направляющие оси Y, на их свободные концы наденьте каретки оси X. В них вденьте оставшиеся направляющие с установленной на них лазерной головкой. Наденьте на направляющие оси Y крепления и прикрутите их к опорам.
Просверлите отверстия в местах крепления электромоторов и шестерёночных осей. Установите на свои места шаговые двигатели и на их валы наденьте ведущие шестерни. Вставьте в отверстия заранее нарезанные из металлического стержня оси и закрепите их эпоксидным клеем. После его застывания наденьте на оси шестерни и прижимные ролики со вставленными в них подшипниками.
Собираем самостоятельно лазерный резак/гравер
В этой статье мастер-самодельщик расскажет нам, как из старых ДВД-приводов и лазера мощностью 250 мВт сделать ЧПУ-резак/гравер.
Ранее мастер уже делал подобное устройство, но учитывая используемые материалы и отсутствие опыта, сборка была не очень удачная.
Данная версия помимо вышеперечисленного использует в сборке детали, напечатанные на 3D-принтере, и это все вместе дало отличный результат.
Давайте посмотрим работу этого аппарата.
Инструменты и материалы:
-Arduino Nano (с USB-кабелем);
-DVD-привод шаговый механизм — 2 шт (можно б/у);
—
Два модуля драйвера шагового двигателя A4988
или
контроллер GRBL
;
-Лазер 250 мВт с регулируемой линзой;
-Источник питания 12 В, 2 А, минимум;
-IRFZ44N N-КАНАЛЬНЫЙ МОП-транзистор;
-Резистор 10 кОм;
-Резистор 47 Ом;
-Стабилизатор напряжения LM7805 (с радиатором);
-Плата PCB;
-Штыревые разъемы;
-2,5 мм JST XH-Style;
-2-контактный штекерный разъем;
-1000 мкФ 16 В конденсатор;
-Маленькие неодимовые магниты;
-2-контактный штекер в клеммной колодке с винтовыми зажимами;
-Застежки-молнии (100 мм);
-Супер клей;
-6x винтов M3x12;
-8x винтов M2x5;
-Очки для защиты от лазера;
-3D-принтер;
-Провода;
-Отвертка;
-Мультиметр;
-Термоусадочная трубка;
-Дрель;
-Нить ABS;
-Цифровой микрометр;
Шаг первый: печать деталей
Для сборки станка нужны некоторые напечатанные детали.
Все детали напечатаны из материала ABS.
Параметры печати:
Высота слоя: 0,2 мм
Заполнение: <25%
Поддержки нет
Детали для печати можно скачать, перейдя по
этому адресу
.
Шаг второй: подготовка механизма DVD-привода
Для станка требуются два механизма привода DVD, один для оси X, а второй для оси Y.
Используя небольшую отвертку с крестообразным шлицем, мастер открутил все винты и отсоединил шаговый двигатель, направляющие и толкатель.
Шаговые двигатели представляют собой 4-контактные биполярные шаговые двигатели.
Небольшой размер и низкая стоимость двигателя DVD означают, что от него нельзя ожидать
высокой точности. Эта функция обеспечивается ходовым винтом.
Такие двигатели обычно бывают с характеристиками 20 или 24 об/мин.
Процедура расчета разрешения шагового двигателя привода компакт-дисков следующая:
Чтобы измерить разрешение шагового двигателя привода CD / DVD, мастер использовал цифровой микрометр. Измерялось расстояние по винту. Общая длина винта с помощью микрометра оказалась 51,56 мм. Дальше нужно определить значение шага, которое представляет собой расстояние между двумя соседними резьбами. На этом расстоянии было подсчитано 12 нитей. Шаг = расстояние между соседними резьбами = (общая длина / количество витков = 51,56 мм) / 12 = 4,29 мм / об. Угол шага составляет 18 градусов, что соответствует 20 шагам на оборот. Теперь, когда доступна вся необходимая информация, можно рассчитать разрешение шагового двигателя: Разрешение = (расстояние между соседними нитями) / (N шагов / оборот) = (4,29 мм / оборот) / (20 шагов / оборот). ) = 0,214 мм / шаг. Это в 3 раза лучше требуемого разрешения, которое составляет 0,68 мм / шаг.
Шаг третий: сборка (механическая часть)
Дальше мастер приступает к сборке станка.
Сначала он собирает каретку. Пружина установлена для поддержания натяжения между направляющей и ходовым винтом.
Дальше собирает направляющую для оси Y.
Перед креплением каретки к рабочему столу мастер приклеил четыре неодимовых магнита. Эти магниты будут удерживать заготовку в рабочей зоне.
Дальше нужно собрать ось X.
С помощью суперклея и винта мастер прикрепил держатель к корпусу лазера.
Дальше установил и закрепил шаговый двигатель. Собрал каретку. Каретка должна свободно перемещаться по направляющим (гладкие стержни). Установил боковые стойки каркаса.
Для подключения шаговых двигателей он использовал старый USB-кабель. У этого кабеля есть 4 жилы и он гибкий.
С помощью мультиметра нужно прозвонить двигатели и определите 2 катушки, катушку A и катушку B. Для изоляции использует термоусадочную трубку.
Теперь осталось полностью собрать станок, соединив две его оси.
Шаг четвертый: электроника
В GRBL установлены цифровые и аналоговые выводы для Arduino.
Вывод «Step» для осей X и Y подключается к цифровым выводам 2 и 3 соответственно. Вывод «Dir» для осей X и Y подключается к цифровым выводам 5 и 6 соответственно. D11 отвечает за включения лазера. Arduino получает питание через USB-кабель. Драйверы A4988 через внешний источник питания. Заземление общее. VDD A4988 подключается к 5V Arduino.
Лазер, который мастер использовал в данной сборки, работает от 5 В и имеет отдельную систему питания. Для постоянного источника 5В от внешнего источника питания используется стабилизатор напряжения LM7805. Стабилизатор нужно обязательно устанавливать на радиатор.
N-КАНАЛЬНЫЙ МОП-транзистор IRFZ44N работает как электронный переключатель при получении цифрового высокого сигнала от контакта D11 Arduino.
Разрешение микрошага MS0 MS1 MS2.
Low Low Low Full step.
High Low Low Half step.
Low High Low Quarter step.
High High Low Eighth step.
High High High Sixteenth step .
3 контакта (MS1, MS2 и MS3) предназначены, для выбора одного из пяти шагов, согласно приведенной выше таблице. Эти контакты имеют внутренние подтягивающие резисторы. Если оставить их отключенными, плата будет работать в режиме полного шага. Мастер использовал конфигурацию 16-го шага для плавного движения.
После монтажа прикручивает платы к раме станка.
После монтажа нужно отрегулировать ток шагового драйвера.
Шаг пятый: лазер
Лазер, который мастер использовал, является фокусируемым лазерным модулем 200-250mW 650nm. Внешний металлический корпус работает как радиатор для лазерного диода. Он имеет фокусируемый объектив для регулировки лазерной точки.
Устанавливается лазер в специальный держатель.
Шаг шестой: программирование
Перед использованием станка необходимо установить код библиотеки и настроить устройство.
Загрузите GRBL
.
Распакуйте на рабочий стол папку grbl-master, она находится в файле master.zip
Запустите IDE Arduino
В меню панели приложения выберите: Sketch -> #include Library -> Add Library from file.ZIP
Выберите папку grbl, которую можно найти внутри папки grlb-master.
Теперь библиотека установлена.Для проверки откройте пример под названием «grbl upload» и загрузите его на свою плату Arduino.
Шаг седьмой: программное обеспечение для отправки G-CODE
Также нужно программное обеспечение для отправки G-кода на ЧПУ. Мастер использует LASER GRBL.
Загрузить программу можно
здесь
.
LaserGRBL проверяет наличие COM-портов, доступных на устройстве. Список портов позволяет выбрать COM-порт, к которому подключена плата управления.
Нужно выбрать правильную скорость передачи данных для подключения в соответствии с конфигурацией прошивки устройства (по умолчанию 115200).
Для просмотра настроек нужно ввести $$ и нажать Enter после подключения к Grbl. Grbl должен ответить списком текущих системных настроек, как показано в примере ниже. Все эти настройки постоянны и хранятся в памяти. Если отключить питание, они будут загружены обратно при следующем включении Arduino.
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=1 (homing dir invert mask:00000001)
$24=50.000 (homing feed, mm/min)
$25=635.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=314.961 (x, step/mm)
$101=314.961 (y, step/mm)
$102=314.961 (z, step/mm)
$110=635.000 (x max rate, mm/min)
$111=635.000 (y max rate, mm/min)
$112=635.000 (z max rate, mm/min)
$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)
121=50.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=225.000 (x max travel, mm)
$131=125.000 (y max travel, mm)
$132=170.000 (z max travel, mm)
Шаг восьмой: настройка системы
Это самая сложная часть проекта.
-Настройка лазерного луча на наименьшую возможную точку на заготовке. Это самая сложная часть, которая требует времени и терпения.
-Настройка параметров GRBL для 100, 101, 130 и 131 $.
-У мастера следующие настройки для GRBL:
$100=110.000
$101=110.000
$130=40.000
$131=40.000
Для теста мастер гравирует квадрат со сторонами 40 мм. Если настройки правильные, то линии должны быть ровные, прямые и одинаковой толщины.
-Управление подключением: здесь можно выбрать последовательный порт и соответствующую скорость передачи данных для подключения в соответствии с конфигурацией прошивки grbl.
-Управление файлами: показывает загруженное имя файла и прогресс процесса гравировки. Зеленая кнопка «Воспроизвести» запустит выполнение программы.
-Ручные команды: можно ввести любую строку G-кода и нажать «ввод». Команды будут помещены в очередь.
-Журнал команд и коды возврата команд: отображение поставленных в очередь команд, их состояния выполнения и ошибок.
-Регулировка режима перемещения: позволяет вручную позиционировать лазер. Левый вертикальный ползунок управляет скоростью движения, правый ползунок — размером шага.
-Предварительный просмотр гравировки: в этой области отображается предварительный просмотр окончательной работы. Во время гравировки маленький синий крестик будет показывать текущее положение лазера во время работы.
-Grbl reset/hoinging/unlock: эти кнопки передают команду soft-reset, hoinging и unlock на плату grbl. Справа от кнопки разблокировки можно добавить некоторые пользовательские кнопки.
-Удержание подачи и возобновление: эти кнопки могут приостанавливать и возобновлять выполнение программы, посылая команду Удержания подачи или возобновления на плату grbl.
-Подсчет строк и проекция времени: LaserGRBL может оценивать время выполнения программы на основе фактической скорости и хода выполнения.
-Переопределение статус элемента управления: показывает и изменяет фактическую скорость и переопределение мощности. Переопределения — это новая функция grbl v1.1, которая не поддерживается в более старой версии.
Шаг девятый: гравировка
Импорт растров позволяет загружать изображение любого типа в LaserGRBL и преобразовывать его в GCode без необходимости использования другого программного обеспечения. LaserGRBL поддерживает фотографии, картинки, рисунки карандашом, логотипы, значки и т.д.
Функцию можно вызвать из меню «Файл, Открыть файл», выбрав изображение типа jpg, png или bmp.
Настройки гравировки различны для всех материалов. Нужно определить скорость гравировки и качество линий.
Лазер мощностью 250 мВт также может резать тонкую бумагу, но скорость должна быть очень низкой, т.е. не более 15 мм / мин, а лазерный луч должен быть правильно отрегулирован.
Также можно делать шаблоны из винила. Скорость меняется в зависимости от цвета винила. С черными цветами работать легче чем со светлыми.
Все готово. Мастеру спасибо за инструкцию, а желающим повторить сборку советую пройти на страницу оригинала статьи и более подробно ознакомиться со статьей и комментариями под ней
Электрическая часть самодельного лазерного гравера
Основным элементом электрической схемы представленного устройства является лазерный излучатель, на вход которого должно подаваться постоянное напряжение со значением, не превышающим допустимых параметров. Если не соблюсти данное требование, лазер может просто сгореть.
Транзистор MOSFET, который является важнейшим элементом электрической части лазерного гравера, необходим для того, чтобы, получая сигнал от контроллера «Ардуино», включать и выключать лазерный излучатель. Электрический сигнал, вырабатываемый контроллером, является очень слабым, поэтому воспринимать его, а затем отпирать и запирать контур питания лазера может только транзистор MOSFET.
Шаговые электродвигатели лазерного гравера подключаются через одну электронную плату управления, что обеспечивает синхронность их работы. Благодаря такому подключению зубчатые ремни, приводимые в движение несколькими двигателями, не провисают и сохраняют стабильное натяжение в процессе своей работы, что обеспечивает качество и точность выполняемой обработки.
Следует иметь в виду, что лазерный диод, используемый в самодельной гравировальной установке, не должен перегреваться.
Для этого необходимо обеспечить его эффективное охлаждение. Решается такая задача достаточно просто: рядом с диодом устанавливают обычный компьютерный вентилятор. Чтобы исключить перегрев плат управления работой шаговых электродвигателей, рядом с ними также размещают компьютерные кулеры, так как обычные радиаторы с такой задачей не справляются.
Фотографии процесса сборки электросхемы