Модели с чпу
Токарно-карусельные станки с ЧПУ не имеют бокового суппорта, так как конструкция суппорта существенно усложняется.
Многие предпочитают изготавливать требуемые детали именно на данном оборудовании по следующим причинам:
- Блок управления позволяет задавать количество оборотов планшайбы. При этом оператор может задать параметры с высокой точностью.
- Для работы могут устанавливаться инструменты, режущая кромка которых изготавливается из износостойкой стали. За счет этого можно существенно ускорить процесс резания.
- Обработка зачастую проводится в автоматическом режиме под управлением компьютера, что существенно упрощает резьбонарезные модели в применении. Ведь во многих случаях именно ошибка, которая допускается оператором, становится причиной возникновения брака.
- Для применения подобного оборудования достаточно иметь в штате технолога, который должен написать программу под получение определенных деталей.
- Точность получаемых размеров может быть весьма велика. Станок данной группы может быть расточным или универсальным, предназначен для выполнения других операций.
- Электросхема современных станков позволяет существенно снизить электрические расходы. Для этого проводится установка электродвигателей с высокой экономичностью и КПД. Как и обычных моделей, на версии с ЧПУ устанавливается несколько электродвигателей, каждый отвечает за выполнение определенных задач.
Токарно-карусельный станок с ЧПУ
В общем можно сказать, что будущее различных производственных отраслей именно за станками с ЧПУ. Они обладают повышенной производительностью, позволяют получать высокоточные детали. При этом размеры конструкции с каждым годом уменьшают, а область обработки закрывают защитным кожухом.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl Enter.
Токарно-карусельные станки предназначены для обработки разнообразных по форме деталей, у которых диаметр намного больше длины – заготовки тяжелых зубчатых колес, маховиков и других деталей типа дисков. На токарно-карусельных станках точат и растачивают соответственно наружные и внутренние цилиндрические, конические фасонные поверхности; сверлят, зенкеруют, развертывают центральные отверстия; резьбовыми резцами нарезают резьбу; точат плоские торцы и обрабатывают фаски, канавки, галтели и подобные поверхности.
Токарно-карусельные станки (рис.2.7) отличаются от других токарных станков вертикальным расположением оси вращения планшайбы (2), на которой устанавливается непосредственно на столе или закрепляется в патроне обрабатываемая заготовка. Станки могут иметь одностоечную или двухстоечную компоновку.
В одностоечных токарно-карусельных станках (рис.2.7,а) имеется вертикальный суппорт (5) с револьверной головкой (6) и боковой суппорт (9) с резцедержателем, работающий с вертикальной подачей. В двухстоечных (рис.2.7,б) предусмотрен дополнительный верхний резцовый суппорт, имеющий горизонтальную подачу. Режущие инструменты закрепляют в резцедержателях верхнего и бокового суппортов, а также в гнездах револьверной головки.
Рис.2.7 Общий вид токарно-карусельных станков: а – одностоечного; б – двухстоечного; 1 – станина; 2 – планшайба; 3 – траверса; 4 – стойка; 5 – вертикальный суппорт; 6 – револьверная головка; 7 – привод подачи; 8 – балка; 9 – боковой суппорт
Конструкция станков позволяет вести многоинструментальную обработку одновременно нескольких поверхностей заготовки (рис.2.8); могут выполняться, например, обтачивание наружной цилиндрической поверхности, подрезание торца, растачивание отверстия. Возможна обработка конических и фасонных поверхностей, резьбы, установка фрезерных и шлифовальных устройств.
Рис.2.8. Схема обработки заготовки на токарно-карусельном станке
2.5 Обработка на одношпиндельных токарных автоматах и полуавтоматах
Токарные автоматы предназначены для обработки деталей из прутка, а токарные полуавтоматы – для обработки деталей из прутка и штучных заготовок.
Станки-полуавтоматы позволяют производить весь цикл обработки, за исключением установки заготовки и снятия готовой детали, в автоматическом режиме.
https://www.youtube.com/watch?v=HysW_hx6pZ0
Токарный многорезцовый одношпиндельный полуавтомат позволяет точить только наружные цилиндрические, конические, фасонные, торцовые поверхности деталей. Станок имеет два суппорта. Продольный суппорт обеспечивает продольную подачу по направляющей. На нем обычно устанавливают проходные резцы. Поперечный суппорт работает с поперечной подачей резцов (подрезных, фасонных, отрезных, канавочных и т.п.).
При соответствующей наладке токарного полуавтомата обеспечивается одновременная работа инструментов, установленных на продольных и поперечных суппортах, что значительно повышает производительность. Схема наладки многорезцового полуавтомата для обработки ступенчатого валика представлена на рис.2.9.
Необходимость предварительной наладки заставляет использовать токарные многорезцовые полуавтоматы в серийном и массовом производствах.
Рис.2.9. Схема обработки ступенчатого вала на токарном многорезцовом полуавтомате (поперечный суппорт условно повернут на 90 0 )
Токарные одношпиндельные гидрокопировальные полуавтоматы предназначены для обработки деталей сложных профилей, представляющих собой сочетание цилиндрических, конических, фасонных поверхностей. Конструктивной особенностью таких полуавтоматов является наличие верхнего гидрокопировального суппорта, расположенного над заготовкой.
Как видно из схем, представленных на рис.2.10 и 2.11, траектория движения гидрокопировального суппорта задается путем перемещения расположенного на нем щупа по копиру (шаблону); при этом резец, установленный на гидрокопировальном суппорте, воспроизводит на поверхности заготовки фасонный профиль, идентичный профилю шаблона.
Все суппорты гидрокопировального станка осуществляют автоматизированные циклы рабочих и холостых движений, которые выполняются в определенной последовательности. Окончание обработки одним суппортом служит командой для включения в работу другого.
Рис.2.10. Общий вид токарного гидрокопировального полуавтомата: 1 – направляющая гидрокопировального суппорта; 2 – копиродержатель; 3 – копир; 4 – рычаг; 5 – золотник; 6 – цилиндр гидроследящей системы; 7 – поперечный суппорт
Рис.2.11. Схема работы гидрокопировального суппорта
Токарные одношпиндельные автоматы по способу обработки подразделяются на фасонно-отрезные, продольного точения и токарно-револьверные.
Одношпиндельные токарные фасонно-отрезные автоматы предназначены для обработки небольших по размерам деталей (диаметром до 25 мм и длиной не более 100 мм) из прутковых заготовок или из проволоки, которые пропускают через отверстие в шпинделе. Фасонно-отрезные автоматы могут иметь до пяти радиально расположенных суппортов, оснащенных отрезными и фасонными резцами.
Работа этих инструментов осуществляется без продольной подачи. Кроме того, фасонно-отрезные автоматы могут быть оснащены дополнительным шпинделем, который расположен по оси заготовки и имеет вращательное и поступательное движение, позволяющее производить сверление, нарезание резьбы и т.п.
https://www.youtube.com/watch?v=J9RvtlXVV0w
Рис.2.12. Схема токарного фасонно-отрезного автомата
На одношпиндельных токарных автоматах продольного точения (рис.2.13) шпиндель с заготовкой, кроме вращения, получает осевое перемещение вместе со шпиндельной бабкой 1. Станок имеет до пяти суппортов с радиальным перемещением, используемых как для поперечного точения по способу копирования (фасонные, канавочные, отрезные резцы), так и для продольного точения по способу следа (проходные резцы).
При продольной подаче заготовки со шпинделем и неподвижном положении проходного резца в одном из поперечных суппортов производится формообразование цилиндрической поверхности. За счет согласованного продольного перемещения заготовки (шпиндельной бабки) и поперечной подачи проходного резца (поперечного суппорта) возможна обработка фасонной поверхности.
Рис.2.13. Схема обработки на автомате продольного точения
На автоматах обеспечивается обработка сложных профилей (сочетаний цилиндрических, конических, сферических и других поверхностей) без применения фасонных резцов, а также подрезать торцы, точить канавки, фаски, галтели. К станкам может поставляться дополнительный продольный суппорт, который позволяет выполнять сверление или нарезание резьбы.
Более высокими технологическими возможностями обработки деталей сложных профилей обладают токарно-револьверные одношпиндельные автоматы (рис.2.14), так как помимо трех-четырех суппортов 2, работающих с поперечной подачей, в них имеется продольный суппорт 3 с многопозиционной револьверной головкой 4.
В револьверной головке с помощью переходных блоков и оправок устанавливаются сверла, резцы, метчики, плашки и другие инструменты, работающие с осевой подачей. Инструменты, работающие с поперечной подачей, закрепляют в блоках на поперечных суппортах.
Рис.2.14. Токарно-револьверный автомат
На токарно-револьверных автоматах можно обрабатывать наружные поверхности: цилиндрические, конические, фасонные, резьбовые, плоские торцовые; точить канавки, фаски, галтели; накатывать рифления, а также производить обработку отверстий – сверление, зенкерование, развертывание, зенкование, растачивание, нарезание резьбы.
2.6 Обработка на многошпиндельных токарных полуавтоматах и автоматах
Многошпиндельные токарные полуавтоматы и автоматы позволяют обрабатывать более сложные заготовки с большей производительностью, чем одношпиндельные автоматы. Однако точность обработки на них обычно ниже.
По виду обрабатываемых заготовок автоматы подразделяются на прутковые, заготовками для которых являются прутки различного диаметра; и магазинные, имеющие специальные емкости (магазины), для накопления штучных заготовок (литых, поковок).
Горизонтальный многошпиндельный автомат последовательного действия имеет в передней стойке барабан 1 со шпинделями 2, в которых закрепляют обрабатываемые заготовки (рис.2.15).
https://www.youtube.com/watch?v=ZZnkfnQVT9A
Шпиндели располагаются в барабане параллельно его оси вращения и получают вращение от одного привода. Около каждого шпинделя на торцовой стороне передней стойки установлены поперечные суппорты 3 с резцами, работающими от поперечной подачи (прорезные, подрезные, отрезные, фасонные и т. п.).
Каретки осевого суппорта располагаются соосно со шпинделями барабана, против которых они находятся. Шпиндельный барабан с заготовками периодически поворачивается на одну позицию, и на каждой позиции выполняется своя стадия обработки заготовки. Таким образом, заготовка на каждой позиции проходит определенную стадию обработки соответствующим инструментом, а на предпоследней позиции отрезной резец отрезает деталь от прутка.
Рис.2.15. Схема горизонтального многошпиндельного пруткового автомата последовательного действия
Переналадка полуавтомата на обработку другой детали занимает не менее 3. 5 ч, поэтому их используют для обработки довольно больших партий заготовок из прутка диаметром свыше 20 мм в серийном производстве.
Полуавтоматы последовательного действия, работающие по аналогичной схеме, широко используются для обработки штучных заготовок шестерен, ступиц, шкивов и других деталей в серийном и массовом производствах.
На вертикальных многошпиндельных полуавтоматах последовательного действия(рис.2.16) заготовки вместе с патронами 1 и шпинделями последовательно перемещаются из одной позиции в другую дискретным поворотом планшайбы 3. На каждой позиции выполняется своя стадия обработки комплектами инструментов на поперечных 4 или двухкоординатных (с поперечной кареткой) 7 суппортах.
Шести- и восьмишпиндельные станки могут работать с двойной индексацией, т.е. с поворотом сразу на две позиции. В этом случае загрузочными являются две позиции и на нечетных и четных позициях могут параллельно выполняться циклы обработки заготовок с их переустановкой (с двух сторон).
Автоматы и полуавтоматы непрерывного действия (роторного типа) подразделяются на горизонтальные и вертикальные (рис. 2.17,а; 2.17,б).
Рис.2.16. Вертикальный многошпиндельный токарный полуавтомат
На вертикальных полуавтоматах непрерывного действия шпиндельный стол 3 (см. рис.2.17,б) с патронами, в которых закрепляются штучные заготовки, вращается непрерывно. Синхронно со столом вращается вертикальная колонна с суппортами 4. Установку и съем заготовок осуществляют на ходу.
Автомат параллельной обработки (рис.2.17,а) предназначен для обработки только наружных поверхностей одновременно нескольких прутковых заготовок, он имеет горизонтальную компоновку. Заготовки пропускают через отверстия в шпинделях до упора и закрепляют в цанговых патронах.
Обработка ведется только с поперечной подачей фасонными резцами, установленными в передних поперечных суппортах против соответствующих шпинделей с заготовками. Резцы одновременно получают поперечную подачу, а после обработки производится отрезка отрезными резцами, установленными в заднем поперечном суппорте, и цикл работы повторяется.
Рис.2.17. Многошпиндельный автомат параллельной обработки
Не нашли то, что искали? Воспользуйтесь поиском:
На универсальных токарно-карусельных станках обрабатывают заготовки разнообразной формы, больших диаметров (до 10000 мм) при относительно малой длине (L/D ^ 1); на станках специального исполнения обрабатывают заготовки диаметром до 20000 мм и более.
Основными типами токарно-карусельных станков, выпускаемых отечественной станкостроительной промышленностью, являются: а) одностоечные (1508, 1510, 1512, 1516 и др.) с одним вертикальным суппортом с пятипози- ционной револьверной головкой и боковым суппортом с четырехрезцовым поворотным резцедержателем; б) двухстоечные (1520, 1525, 1Л532, 1540, 1550 и др.) с двумя вертикальными и одним боковым суппортами.
Данные станки с устройством цифровой индикации (исполнение Ф1) или без него позволяют выполнять обтачивание и растачивание цилиндрических, конических и фасонных поверхностей тел вращения; обтачивание торцовых поверхностей; подрезание уступов; про- резание кольцевых канавок и отрезание; сверление и рассверливание, зенкерование и развертывание отверстий.
Применяя специальные приспособления, можно выполнять и такие операции, как нарезание резьбы, фрезерование, растачивание глубоких отверстий, шлифование, суперфиниширование, обкатывание роликами и притирку.
При чистовой обработке на данных станках достигается точность 7 —8-го квалитета и параметр шероховатости поверхности Ra = 3,2-6,3 мкм по ГОСТ 2789-73.
Токарно-карусельные станки с ЧПУ позволяют автоматизировать процесс обработки и в 2 — 2,5 раза повысить производительность труда.
Токарно-карусельные станки с ЧПУ (1512ФЗ, 1516ФЗ, 1525ФЗ, 1А525МФЗ, 1532ФЗ, 1А532ПМФЗ) оснащены контурными системами управления и предназначены для обработки заготовок с цилиндрическими, торцовыми, коническими и криволинейными поверхностями. Двухкоординатные одностоечные станки (1512ФЗ и 1516ФЗ) оснащены пятипозицион- ной револьверной головкой, обеспечивающей автоматическую смену инструмента в процессе обработки.
Четырехкоординатные двухстоечные станки (1525ФЗ и 1532ФЗ) имеют по два вертикальных суппорта, каждый из которых может управляться одновременно по двум координатам: по X, Z — левый; по В, W — правый. Система ЧПУ допускает как последовательную, так и параллельную работу суппортов.
При обработке деталей диаметром до 2000 мм станки с ЧПУ обеспечивают точность 8 —9-го квалитета, а диаметром свыше 2000 мм —6 —7-го квалитета.
Схемы обработки элементарных поверхностей. Наружные цилиндрические поверхности (рис. 35) обтачивают с помощью вертикального (рис. 35, а) или бокового суппорта (рис. 35, б). Предпочтение отдается первому способу, так как второй способ применяют только при сравнительно небольшом вылете / ползуна бокового суппорта.
с большими припусками, а черновую и получистовую обработку по методу деления длины (рис. 35, г) — для заготовок с небольшими припусками, а также ступенчатыми цилиндрическими поверхностями.
Торцовые поверхности (рис. 36) обрабатывают как вертикальным (рис. 36, а), так и боковым (рис. 36,б) суппортом. Вертикальный суппорт позволяет обрабатывать поверхности любых размеров с направлением подачи от периферии к центру. Подачу от центра применяют при обработке закрытых поверхностей.
Боковым суппортом обрабатывают неширокие торцовые поверхности, расположенные в зоне действия суппорта. Точность обработки снижается с увеличением вылета /. Обтачивание несколькими резцами по методу деления длины с увеличенной подачей применяют при
черновой и нолучистовой обработке широких кольцеобразных торцовых поверхностей (рис. 36, в). Резцы размещают со сдвигом относительно друг друга. Обтачивание несколькими резцами по методу деления припуска применяют при черновой обработке торцовых поверхностей с большими припусками (рис.
Небольшие кольцеобразные торцы шириной до 50 мм подрезают специальными пластинами или торцовыми зенкерами при осевой подаче.
Уступы шириной не более 20 мм можно подрезать резцом с ср = 90° при вертикальной подаче (рис. 37, а). Путь резания определяется припуском h на обработку. Затраты времени минимальны. Однако возможно возникновение вибраций. При подрезании уступа с горизонтальной подачей инструмента (рис.
37, б) путь резания равен ширине уступа /, и трудоемкость обработки соответственно возрастает.
Обработку уступов большой ширины и высоты осуществляют за несколько рабочих ходов при сочетании вертикальной и горизонтальной подач (рис. 37, в и г); чистовой переход проводят подрезным резцом при горизонтальной подаче.
Цилиндрические отверстия диаметром d 40 мм применяют сверление с рассверливанием; диаметр первого сверла 20 мм. Кольцевое сверление используют для образования отверстий диаметром 60 — 200 мм и длиной до 500 мм в сплошном материале. Зенкерование применяют при обработке отверстий диаметром до 100 мм вместо рассверливания или как метод предварительной обработки отверстий в отливках и штампованных заготовках.
Развертыванием окончательно обрабатывают отверстия диаметром до 100 мм. Растачивание — наиболее распространенный способ обработки отверстий, получаемых при литье, штамповке или сверлении. При глубине резания t > 10 мм растачивание выполняют двумя резцами. Чистовое растачивание осуществляют одним резцом.
Конические поверхности с длиной образующей /до 100 мм обрабатывают широким резцом (рис. 38, а). Способ весьма производителен. Точность и качество обработанной поверхности невысокие из-за вибрации при обработке. Путем поворота вертикального суппорта обычным резцом обрабатывают конические поверхности любой длины с углами уклонов в пределах 0 — 45° (рис. 38,6 и в). Способ производителен.
Подбирая сменные зубчатые колеса на станках, имеющих гитару, конические поверхности обрабатывают резцами. Способ сложный, требует предварительного расчета и наладки станка. С помощью конусной линейки или копирных приспособлений с отключением салазок суппорта от ходового винта обрабатывают конические поверхности с углами уклонов 0—12°. Способ удобен и производителен.
При использовании конусной линейки (рис. 38, г), закрепляемой на поперечине станка, вертикальным суппортом с вертикальной подачей инструмента обрабатывают конические поверхности. Конусы обтачивают с использованием копирных приспособлений (рис. 38, д) при вертикальной подаче бокового суппорта сверху вниз (для наружного конуса) или горизонтальной подаче в направлении к центру планшайбы (для внутреннего конуса) при соответствующем расположении копира.
С помощью специальных суппортов обрабатывают конические поверхности с любым углом уклона (обратная конусность не более 30°). Способ обеспечивает высокую производительность и точность. На рис. 38, е показан универсальный суппорт, жестко закрепленный неподвижной частью 1 в резцедержателе вертикального суппорта.
Поворотную часть суппорта устанавливают по шкале на соответствующий угол конуса и закрепляют. Каретке с резцедержателем 2, соединенной с боковым суппортом тягой 4, сообщают подачу ог коробки подач бокового суппорта. При перемещении каретки резец обрабатывает коническую поверхность под углом, соответствующим углу установки поворотной части.
При обработке с помощью гидрокопировального суппорта (рис. 38, ж) управление перемещениями резца по заданной траектории осуществляется следящим устройством, щуп 1 которого скользит по копиру 5. При этом вертикальный суппорт имеет горизонтальную подачу.
Гидроцилиндр 4 следящего устройства помещен позади вертикальных салазок вертикального суппорта. На связанной с этими салазками поперечине 6 размещают направляющий распределитель 2 с маховичком 3, которым регулируют положение щупа 1. Копир 5 закрепляют в державке 7, установленной на траверсе станка. Боковой суппорт в этом случае можно использовать для обработки других поверхностей заготовки.
Канавки шириной до 25 мм, к которым не предъявляют высоких требований по точности размеров и расположению, прорезают одним или несколькими резцами за один рабочий ход (рис. 39, а). При повышенных требованиях к точности обработку осуществляют за два рабочих хода: черновой и чистовой тем же резцом.
| Рис. 38. Схемы обработки конических поверхностей |
С применением специальных оправок канавки прорезают на налаженных станках, когда смещение суппорта нежелательно (рис. 39, г). Оправка с резцами для растачивания трех канавок при движении револьверной головки вниз доводится до осевого упора. При дальнейшем движении головки канавочные резцы (с помощью внутреннего механизма с клиновыми элементами) выдвигаются в радиальном направлении и прорезают канавки. При отводе оправки от осевого упора резцы возвращаются в исходное положение, и оправка выводится из отверстия заготовки.
Операции отрезки осуществляют одним или несколькими отрезными резцами (рис. 40).
| 2-й переход 3-й переход h-a |
Сферические поверхности при длине дуги / ^ 100 мм обрабатывают фасонными резцами. При больших размерах поверхностей используют обычный резец с подачей по дуге окружности. Сферические поверхности обрабатывают также обычным резцом с помощью различных рычажных и копировальных устройств.
| Рис. 39. Схемы прорезания канавок |
Используя рычажные приспособления и оба вертикальных суппорта (рис. 41, а) или один вертикальный суппорт и специальную стойку (рис. 41,6), обрабатывают поверхности в виде сфер; угол поворота резца вокруг оси поворотного резцедержателя не более 45°.
Такие поверхности можно обрабатывать резцом с помощью тяг с использованием вертикального суппорта (рис. 41, в) или с помощью копировальных приспособлений с использованием вертикального (рис.41, г) или бокового суппорта (рис. 41, д). При минимальных зазорах в сопряжениях обеспечиваются высокие производительность, точность и качество обработанной поверхности.
Отделочную обработку выполняют широким резцом (ширина режущей кромки 60 — 80 мм) с достижением параметра шероховатости Ка = 2,5ч-1,25 мкм; при обкатке роликами Ra = 1,25-г- 0,32 мкм; при шлифовании с помощью приспособления, закрепленного в суппорте, Ra = 1,25 — 0,63 мкм; при суперфинишировании с помощью пневматического приспособления Ra = 0,16 — 0,08 мкм.
Эффективна обработка конических и криволинейных поверхностей на станках с ЧПУ. Наличие линейной и круговой интерполяции в системах числового программного управления обеспечивает обработку этих поверхностей по программе, исключая специальную оснастку и фасонный инструмент.
Установка заготовок и применяемые приспособления. При установке заготовок (литых, сварных или обработанных давлением) на станке необходимо точно совместить ось симметрии заготовки с осью вращения планшайбы станка. Выбор метода установки и крепления заготовки на станке определяется конфигурацией заготовки, серийностью изготовления и принятым методом обработки.
| Рис. 41. Схемы обработки сферических и фасонных поверхностей |
Заготовки типа тел вращения устанавливают на станке по отверстию и торцу или по наружному диаметру и торцу. Установку заготовок в зависимости от их конфигурации и размеров и от состояния опорных поверхностей производят на подкладки, опорные поверхности кулачков или непосредственно на
планшайбу станка. Закрепляют заготовки с помощью универсальных крепежно-за- жимных приспособлений или кулачков (рис. 42, а). Тонкостенные заготовки закрепляют кулачками двустороннего действия (рис. 42,6). При закреплении корпусных деталей кулачки располагают на планшайбе станка в соответствии с конфигурацией заготовки.
Для правильного и надежного закрепления заготовок различных конфигураций применяют специальные съемные губки, приспособленные к конфигурации и размерам обрабатываемых заготовок (рис. 43). Для обеспечения концентричности поверхностей заготовок, обрабатываемых при разных установках, целесообразно применять специальные центрирующие приспособления (рис. 44): оправки, шайбы и планки, устанавливаемые на планшайбе станка с базированием по центрирующему отверстию в планшайбе диаметром 150Н7 мм (1512, 1516) и 260Н7 мм (1525, 1532 и др.) или Т-образному пазу шириной 28Н13 мм по ГОСТ 1574-75.
Установка заготовки с выверкой проводится по разметочным рискам с помощью иглы, закрепленной в суппорте станка, или непосредственно по обработанным поверхностям с помощью индикатора (табл. 4). Выверяют заготовку при медленном вращении планшайбы
Папиллярные узоры пальцев рук – маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни.
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций.
Станки дома 



