Инструкция по вводу и настройке параметров 16А20Ф3С39

Сигнал
«аварийный стоп» инвертируется элементом dd9.1 и с его выхода поступает на вход
элемента dd10.1. также на вход этого элемента подается сигнал «готовность чпу».
пока на входах этого элемента присутствуют две лог. 1 с его выхода на входы
сброса регистров подается сигнал высокого уровня, в результате регистры
находятся в рабочем состоянии. как только один из сигналов («готовность чпу»
либо «аварийный стоп») меняет свое состояние, на входы сброса регистров
подается лог. 0, в результате чего все выходные сигналы регистров переключаются
в состояние лог. 0 и смена их состояния блокируется. одновременно сигнал сброса
инвертируется элементом dd9.3 и подается на вход элемента dd10.2, на второй
вход которого подан инвертированный элементом dd9.2 сигнал ппв. пока сигнал ппв
находится в состоянии лог. 1 на выходе элемента dd10.2 также присутствует лог.
1, поддерживая в активном состоянии сигнал включения главного привода. после
остановки привода сигнал ппв меняет свое состояние, тем самым перевода выход
элемента dd10.2 в состояние логического нуля, что приводит к снятию сигнала
включения главного привода. цикл аварийного останова завершается.

5. РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

Поскольку блок управления построен на базе программируемого
микроконтроллера, для его функционирования требуется разработать управляющую
программу, описывающую всю логику работы блока.

Программа представляет собой основной цикл, в котором происходит
поочередный вызов подпрограмм, для обслуживания определенных частей функций
(смотри рисунок 5.1).

Рисунок 5.1 — Основной цикл программы

Перед входом в основной цикл вызывается подпрограмма инициализации, в
которой производится начальное конфигурирование периферии и инициализация
переменных. После возврата из подпрограммы начинается главный цикл программы.
Единственным условием выхода из цикла является установленный флаг аварийного
состояния.

Основной цикл программы можно разбить на 4 основные части, реализованные
в виде отдельных подпрограмм:

)        Подпрограмма опроса входов (3). Реализует опрос всех входных
сигналов и запись их состояний в соответствующие переменные в ОЗУ;

)        Обработчик команды (4). Обеспечивает обработку М и Т команд, при
их наличии, и установку соответствующих им управляющих флагов;

)        Анализ состояний (5). Выполняет обработку состояний входных
сигналов и управляющих флагов, а на их основе в соответствии с требуемым
алгоритмом выставляет управляющие флаги;

)        Установка выходных сигналов (6). На основе управляющих флагов
выполняет запись информации в выходные регистры, а также вырабатывает сигналы
стробирования, для фиксации информации в регистрах.

.1 Подпрограмма инициализации контроллера

токарный станок управление электроавтоматика

Подпрограмма инициализации контроллера (10) выполняет следующие действия
(смотри рисунок 5.2):

)        Обнуляет выходные регистры портов ввода-вывода;

)        Переводит PORTB в режим вывода информации;

)        Выполняет конфигурирование таймера Т1, а также его
предварительного делителя таким образом, чтобы переполнение таймера наступало
каждый 0,25с;

)        Конфигурирует систему прерываний, для наступления прерывания по
переполнению таймера Т1;

)        Сбрасывает программные переменные.

Рисунок 5.2 — Подпрограмма инициализации контроллера

.2 Подпрограмма опроса входных сигналов

Поскольку все входные сигналы вводятся через один восьмиразрядный порт
микроконтроллера, применено мультиплексирование. Сигналы разбиты на 8 банков по
8 сигналов. В восьмом банке 4 старших разряда не используются. Для опроса всех
банков входных сигналов необходимо выполнить следующую последовательность
действий:

)        Перевести порт микроконтроллера в режим ввода;

)        Перевести выходы мультиплексоров в активное состояние;

)        Выставить адрес первого входа мультиплексоров;

)        Выполнить перенос банка 1 входных сигналов в ОЗУ;

)        Выполнить инкремент адреса для выбора следующего банка;

)        Повторить пункты 3-5 для остальных банков

)        Перевести выходы мультиплексоров в третье состояние.

Рисунок 5.3 — Подпрограмма опроса входных сигналов

После выполнения подпрограммы состояния всех входных сигналов находятся в
соответствующих ячейках ОЗУ. Состояние данных ячеек обновляется в каждой
итерации главного цикла программы.

.3 Подпрограмма обработки команды

Блок управления обрабатывает два типа команд. Первый тип команд — команды
смены инструмента. Команда начинается с кода Т и имеет индекс от 0 до 12,
который служит для указания номера инструмента. Второй тип команд —
технологические команды, для выполнения различных функций. Список М-команд
состоит из десяти команд:

)        М3, М4 — команды включения привода главного движения;

)        М5 — отмена команд М3, М4;

)        М8 — включение двигателя смазочно-охлаждающей жидкости;

)        М9 — отмена команды М8;

)        М35 — пуск робота по первой программе;

)        М38, М39, М40 — контроль положения редуктора шпиндельной бабки;

)        М45 — пуск робота по второй программе.

Подпрограмма обработки команды (смотри рисунок 5.4) реализует алгоритм
приема технологической информации от ЧПУ, обработку этой информации и
управление программными флагами, указывающими на необходимость выполнения
каких-либо действий другими подпрограммами.

Рисунок 5.4 — Подпрограмма обработки команды

Цикл выдачи информации на станок начинается с установки сигнала БСМ (либо
БСТ, в зависимости от типа команды). Таким образом, в первую очередь
производится проверка, активен ли один из перечисленных сигналов (33). Если не
один из них не активен, подпрограмма завершается.

В случае активности
производится проверка активности сигнала «Считывание» (35). Этот сигнал
свидетельствует о том, что данные на шине установлены. Если сигнал не активен,
подпрограмма завершается. В случае активности данного сигнала начинается
идентификация типа команды.

https://www.youtube.com/watch?v=Q5NAEPuwab4

При выполнении условия (36), начинается обработка М-команд. Для каждого
типа команды выставляется, либо снимается (в случае команд отмены)
соответствующий управляющий флаг.

При выполнении условия (39), в переменную, хранящую заданный номер
инструмента записывается индекс, переданный в теле Т-команды (43). После этого
выставляется флаг смены инструменты (46).

После установки либо сброса необходимых флагов подпрограмма завершается.

.4 Подпрограмма анализа состояний

Данная подпрограмма предназначена для реализации большей части логических
функций, требуемых для управления станком. Для упрощения разработки она имеет
вложенные подпрограммы.

Подпрограммы начинается с проверки наличия сигнала «Готовность ЧПУ» (106)
и отсутствия сигнала «Аварийный стоп» (107). В случае отсутствия сигнала
«Готовность ЧПУ» либо присутствия «Аварийный стоп» все флаги выходных сигналов
сбрасываются (107), и выполнение подпрограммы завершается.

В случае наличия сигнала «Готовность ЧПУ» и отсутствия сигнала «Аварийный
стоп» устанавливается флаг «Смазка шпинделя» (110), по которому в цикле
установки выходов устанавливается выходной сигнал, управляющий включением реле
К1, устанавливается флаг «БВПП» (111), который разрешает прохождение сигнала
«Включение привода подач». Затем проверяется наличие одного из следующих
сигналов:

)        «Импульс смазки»;

)        «Толч. смазки»;

)        «Управл. ограждением».

Наличие одного из перечисленных сигналов является причиной установки
флага «Включение смазки направляющих», а отсутствие хотя бы одного — причиной
его сброса.

Далее вызывается подпрограмма контроля инструмента. Данная подпрограмма
реализована в виде конечного автомата, состояние которого определяется
переменной ФС (флаг смены). Данная переменная устанавливается в 1 подпрограммой
обработки команд в случае получения Т-команды.

В подпрограмме контроля
инструмента в первую очередь проверяется значение переменной ФС (61). В случае
если она равна единице проверяется, не равен ли заданный инструмент (НЗ)
фактически установленному в данный момент (НФ), и в случае равенства
подпрограмма завершается, перед этим сбрасывая переменную ФС.

Если при входе в подпрограмму переменная ФС имеет значение 2, то
проверяется, не равны ли значения переменных КН и НФ (66), и в случае равенства
завершается выполнение подпрограммы. Если номера не равны, то проверяется,
является ли фактический номер инструмента (НФ) большим на единицу, чем
контрольный номер (КН), и если данное условие не выполняется, выставляется флаг
аварии (71) и выполнение подпрограммы прекращается.

Это необходимо для
выявления неисправностей станочной цепи контроля номера инструмента, т.к. номера
при смене инструмента должны следовать в порядке возрастания. В случае если
условие (70) выполняется, проверяется условие равенства фактического и
заданного номеров инструмента (75).

Выполнение условия является признаком того,
что заданный инструмент найден. При выполнении данного условия сбрасывается
флаг поиска инструмента (77), а переменной ФС присваивается значение 3 (78).
При невыполнении условия (75) выполнение подпрограммы завершается, без
каких-либо действий.

Если при входе в подпрограмму значение ФС равно 3 (67), значит начат цикл
фиксации инструмента. Проверяется активность сигнала «Ответ Т» (68). Если
сигнал не активен, происходит завершение подпрограммы после установки флага
включения фиксации инструмента.

После вызова подпрограммы контроля инструмента вызывается подпрограмма
контроля зажима. Данная подпрограмма выполняет контроль зажима патрона и
пиноли, и на основании их состояния, а также сигнала «Блокировка ПО» управляет
флагом «Блок. ПО». Контроль зажима патрона выполняется следующим образом.

Рисунок 5.5 — Подпрограмма контроля инструмента

Если сигнал «Блокировка контроля патрона» находится в неактивном состоянии,
проверяется состояние сигнала «Установка счетчика патрона» (82). Если данный
сигнал активен, сбрасывается переменная СЧПт (Счетчик патрона) (83) и снимается
флаг «Патрон зажат» (84).

Затем подпрограмма переходит к проверке состояния
переменной СЧПт. Если переменная равна, либо больше 5, то подпрограмма
устанавливает флаг «Патрон зажат» и завершает свою работу. Если значение
переменной меньше 5, то подпрограмма проверяет состояние входов «Пт. раб.», на
которые приходят противофазные импульсы с датчика в головке зажима патрона на
станке.

Для подавления дребезга контактов применяется алгоритм с промежуточной
переменной. Вначале проверяется, чтобы значения сигналов на входах были
противоположны, и первый сигнал был в активном состоянии (87), и если это условие
выполняется, вспомогательная переменная i устанавливается в единичное состояние
(86).

Если условие (87) не выполняется, проверяется следующее условие:
состояния входов противоположны и второй вход в активном состоянии (90). Если
условие выполняется, переменная i сбрасывается, а переменная СЧПт увеличивается
на единицу. После этого происходит проверка состояния пиноли, которая
производится по аналогичному алгоритму.

Затем подпрограмма контроля зажима переходит к проверке условия: сигнал
запрета ПО не активен, патрон зажат, и пиноль зажата (101). Если условие
выполняется, флаг блокировки ПО снимается. Если не выполняется — флаг
устанавливается. После этого подпрограмма завершает свою работу.

После подпрограммы контроля зажима вызывается подпрограмма контроля
блокировок (смотри рисунок 5.6). Данная подпрограмма на основе определенных
сигналов управляет флагами блокировки шпинделя, подачи, флагом сигнала
готовности станка. Вначале контролируется состояние сигнала «Авт. режим» (143),
который активен, когда УЧПУ находится в автоматическом режиме.

Если данный флаг
не активен (УЧПУ находится в ручном режиме), то все блокировки снимаются (145)
и подпрограмма переходит к контролю сигналов «Стоп подачи» и «Стоп шпинделя».
Если сигнал активен, проверяется состояние сигнала «Ограждение» (144). Если
сигнал активен (ограждение закрыто), также выполняется переход к проверке
сигналов «Стоп подачи» и «Стоп шпинделя».

Если сигнал (144) не активен,
проверяется состояние сигналов «Реж. наладки» и «Блокировка ограждения». Если один
из них активен, выполняется переход к контролю сигналов «Стоп подачи» и «Стоп
шпинделя». В случае если сигналы (146) не активны, снимаются флаги включения
охлаждения и шпинделя (148).

В случае, если активен сигнал «Стоп подачи», либо неактивен сигнал «ППВ»
(«привод подачи включен») (147), устанавливается флаг блокировки подачи. Если
условие не выполнено — блокировка снимается.

В случае, если активен сигнал «Стоп шпинделя» (151), устанавливается флаг
блокировки шпинделя. В противном случае блокировка снимается. После этого
подпрограмма завершается.

Рисунок 5.6 — Подпрограмма контроля блокировок

После выполнения подпрограммы контроля блокировок, проверяется состояние
влага включения охлаждения (122). Если флаг неактивен — сбрасывается
переменная, управляющая включением реле охлаждения. Если флаг активен,
проверяется состояние блокировки охлаждения (123).

Далее выполняется секция, управляющая включением индикаторной лампы на
пульте станка. Проверяется состояние флага блокировки пульта оператора (126).
Если флаг установлен, флаг, отвечающий за включение индикаторной лампы,
сбрасывается (128). Если условие (126) выполняется, производится проверка флага
включения главного привода (127).

Далее следует блок обслуживания робота. Проверяется состояние сигнала на
входе «Измерение» (131). Если вход активен, устанавливается сигнал «Пуск ЧПУ»
(133) и управление отдается подпрограмме контроля РВК, если не активен — сигнал
«Пуск ЧПУ» сбрасывается (132).

Происходит проверка состояния входа «Пуск
станка» (134). Если вход активен, сбрасываются флаги «Запрос 1», «Запрос 2»,
«Пуск ЧПУ» (136). Если вход неактивен, происходит проверка состояния флага
«Запрос 1» (135) и если он активен — установка флагов выходных сигналов «Запрос
1» и «Пуск ЧПУ». Затем аналогичная проверка и действия производятся для флага
«Запрос 2».

В конце подпрограммы анализа состояний вызывается подпрограмма контроля
РВК (смотри рисунок 5.7). Данная подпрограмма устанавливает флаг РВК в случае,
если все перечисленные ниже условия соблюдаются:

)        Сигнал БСТ не активен, сигнал БСМ не активен;

)        КД1=ФД1, КД2=ФД2 (контроль диапазонов редуктора);

)        Флаг смены не активен;

)        Состояние флага включения охлаждения совпадает с сигналом «Ответ
М8»

)        Состояние флага включения главного привода совпадает с сигналом
«Ответ М3, М4»

)        Входной сигнал «Выполнена» активен.

Рисунок 5.7 — Подпрограмма контроля РВК

В случае, если хотя бы одно из условий не выполняется, флаг РВК
сбрасывается.

На этом выполнение подпрограммы анализа состояний завершается.

.5 Подпрограмма установки выходных сигналов

Данная подпрограмма выполняет запись информации в выходные регистры в
соответствии с состоянием флагов, заранее подготовленных предыдущими
подпрограммами. Данная подпрограмма начинается с установки PORTD
микроконтроллера в режим вывода. Затем флаги, отвечающие за соответствующие
выходные сигналы, в нужном порядке перемещаются в выходной регистр PORTD, после
чего формируется фронт стробирующего импульса для регистра, в результате чего
данные запоминаются в нем.

.6 Подпрограмма обслуживания прерывания таймера

Подпрограмма обслуживания прерывания таймера при каждом вызове изменяет
состояние таймерной переменной ТП на противоположное (смотри рисунок 5.8).

Таким образом, формируется временной интервал для управления индикаторной
лампой. В мигающем режиме частота мигания лампы получается равной 2 Гц.

Рисунок 5.8 — Подпрограмма обслуживания прерывания таймера

6. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА

В настоящее время на различных промышленных предприятиях используется
большое количество токарных станков с ЧПУ модели 16А20Ф39. Станки этой модели
начали поступать на предприятия в конце 80х — начале 90х годов. Не смотря на
долгий срок эксплуатации, механическая часть станка еще не исчерпала свой
ресурс.

Экономически более выгодно продолжать эксплуатацию данного типа
станков, нежели обновлять парк оборудования покупкой новых станков взамен станкам
модели 16А20. Причиной этому является большое число задач, не требующих высокой
точности и сложных операций обработки.

Однако часть узлов электронных систем станка исчерпывает свой ресурс. В
результате чего повышаются простои оборудования вследствие выхода из строя
электронных схем, что влечет за собой потерю прибыли. Также ремонт этих узлов
связан с определенными трудностями.

В частности с большой трудоемкостью
ремонта, причиной которой является большое количество компонентов схемы,
связанное с использованием устаревшей элементной базой, а также появляющиеся
сложности с приобретением запасных частей, т.к. большинство из них реализуется
в виде остатков со складов.

Исходя из ситуации, целесообразной видится модернизация определенных
узлов станка, с целью повышения эффективности его эксплуатации. Одним из таких
узлов является блок управления 16А20Ф3.192501.000. Основная цель проекта —
разработать модернизированный блок управления, полностью аналогичный
оригинальному, но выполненный на современной элементной базе преимущественно
белорусского производства. Это позволит уменьшить число микросхем в блоке, что
благоприятно скажется на надежности и ремонтопригодности схемы.

.1 Расчет затрат на стадии НИОКР

Все решения, принимаемые при разработке должны иметь обоснование
экономической целесообразности и превосходить существующие аналоги по
качественным показателям, либо как минимум не уступать им.

Определим этапы разработки посредством ленточного графика (смотри таблицу
6.1).

Расчёт плановой себестоимости НИОКР производится по девяти статьям:

1)      материалы;

2)      основная заработная плата;

)        дополнительная заработная плата;

)        отчисления на социальные нужды;

)        расходы на служебные командировки;

)        затраты на изготовление опытного образца;

)        накладные расходы.

На статью “Материалы” относятся затраты на сырьё, основные и
вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие изделия,
необходимые для выполнения НИР. Затраты по этой статье определяются по
действующим оптовым ценам с учётом транспортно-заготовительных расходов,
величина которых составляет 3% от оптовой стоимости материалов (смотри таблицу
6.2).

Таблица 6.1 — Ленточный график НИОКР

Таблица 6.2 — Расчет затрат по статье «Материалы»

На статью “Основная заработная плата” относится заработная плата научных
сотрудников, инженерно-технических работников, лаборантов, рабочих, непосредственно
занятых выполнением конкретной НИР. Так как НИОКР выполняет только один
инженер-электроник, то и заработная плата рассчитывается для него. Исходными
данными для такого расчёта являются следующие показатели:

1)      ставка первого разряда, Ст= 151000 руб.;

2)      тарифный коэффициент, Кт= 2,84;

)        корректирующий коэффициент, Ккор= 1,058;

)        коэффициент премирования, Кпр= 0,5;

)        коэффициент персональной надбавки, Кп.н.= 0.3;

)        коэффициент, учитывающий стаж рабочего Кст.=1,1;

)        длительность НИОКР, Fниокр=48 дн.;

)        количество рабочих дней в месяце, Fмес = 22дн.

Основная заработная плата ЗПосн, руб. рассчитывается по формуле:

На статью “Дополнительная заработная плата” относятся выплаты,
предусмотренные законодательством за непроработанное время: оплата очередных и
дополнительных отпусков, оплата времени, связанного с выполнением общественных
обязанностей. В научных учреждениях дополнительная заработная плата составляет
25% от основной.

Дополнительная заработная плата ЗПдоп., бел. руб., рассчитывается по
формуле:

где Kд −коэффициент дополнительной заработной платы.

На статью “Отчисления на социальные нужды” относятся отчисления на оплату
перерывов в работе по временной нетрудоспособности. Они составляют 34% от
заработной платы. Рассчитаем отчисления на социальные нужды Отч, бел. руб., по
формуле:

где K0− коэффициент отчислений на социальные нужды.

где Ксл.к — коэффициент отчислений на служебные командировки.

Затраты на основные и вспомогательные материалы приведены в таблице 6.3.

Таблица 6.3 — Затраты на основные и вспомогательные материалы

Затраты на комплектующие приведены в таблице 6.4.

Таблица 6.4 — Затраты на комплектующие

Затраты на электроэнергию приведены в таблице6.5.

Таблица 6.5 — Затраты на электроэнергию

Итоговые затраты Зи, бел. руб., на изготовление опытного образца
рассчитаем по формуле:

Зи = Зм Зк Зэ = 144524

где Зм — затраты на основные и вспомогательные материалы, бел. руб.;

Зк — затраты на комплектующие, бел. руб.;

Зэ — затраты на электроэнергию, бел. руб.

В статью “Накладные расходы” включаются расходы на управление и
хозяйственное обслуживание, они составляют 30% от основной заработной платы
разработчика. Накладные расходы Зн.р., бел. руб., рассчитаем по формуле:

На основании полученных данных по отдельным статьям затрат составляется
расчет договорной цены разработки, приведенный в таблице 6.6.

Таблица 6.6 — Стоимостная оценка затрат на проведение работ по НИОКР

Прибыль П, бел. руб., рассчитывается по формуле:

П=Р∙Сполн

где Сполн- полная себестоимость, бел. руб.;

Р — рентабельность, %.

Цена без НДС, Ц, бел. руб.:

НДС,
бел. руб.:

НДС = Ц ∙ КНДС

где КНДС- ставка НДС, %.

Цена с учетом НДС, Цндс, бел. руб.:

.2
Расчет годовых эксплуатационных расходов

Эксплуатационные
расходы включают в себя статьи затрат:

1)      расходы на электроэнергию;

2)      заработная плата обслуживающего персонала;

)        амортизационные отчисления;

)        расходы на ремонт;

)        расходы на материалы, связанные с эксплуатацией изделия.

Затраты на электроэнергию Э, бел. руб., определяются по формуле:

где М — потребляемая прибором мощность изделия, кВт;- эффективный годовой
фонд времени прибора, ч;

Цэ- тариф на 1 кВт*ч электроэнергии, руб.

Установленная мощность разрабатываемого прибора составляет 0.008 кВт.
Тогда расходы на электроэнергию составят:

Э = 0,008 ∙ 1775 ∙362 = 5140,4

Расходы на электроэнергию при использовании блока старого образца:

Э = 0,02 ∙ 1775 ∙362 = 12851

Заработная плата обслуживающего персонала Зо, бел. руб., рассчитывается
по формуле:

где N-количество операторов, обслуживающих технику, чел;часовая тарифная
ставка оператора, бел. руб.;фонд времени работы оператора в год, бел.
руб.;коэффициент, учитывающий выплату премий из фонда заработной платы,
дополнительную заработную плату и отчисления на социальное страхование.

Зо = 1 ∙ 2230 ∙12 ∙ 1,7 = 45492

Затраты на технический ремонт Зри, бел. руб., рассчитываются исходя из
стоимости заменяемых деталей и узлов, их количества, а также из оплаты труда
ремонтников:

где tр- среднее время ремонта, ч.;средняя часовая тарифная ставка
работника, выполняющего ремонт, бел. руб.;

К — коэффициент доплат;

Ц- средняя стоимость одного заменяемого элемента, бел. руб.;э- количество
элементов, заменяемых за один отказ изделия, шт.;г- годовая наработка изделия,
ч/год;о- наработка на отказ, ч.

Зр = (1 ∙2230∙1,7 500 ∙1)∙1775/6000 = 1269,42

При использовании аналога:

Зр = (2 ∙2230∙1,7 1000 ∙1)∙1775/6000 = 2538,84

Расходы на материалы, связанные с эксплуатацией принимаем в размере 5% от
отпускной цены прибора (с НДС)

Рмат = 281424,65 бел. руб.

Рмат ан. = 442580(руб.)

Таблица 6.7 — Эксплуатационные расходы

Экономия на годовых эксплуатационных расходах составляет:

Эгод=Зэкспан. — Зэксппр, (6.13)

Эгод=1119490- 924130=365496бел.руб.

.3 Технико-экономические показатели проекта

Сопоставимость сравниваемых вариантов является одним из важнейших условий
при расчетах экономической эффективности. Сопоставим разработку с существующим
аналогом — блоком управления 16А20Ф3.192501.000. Исходные данные представлены в
таблице 6.8.

Таблица 6.8 — Сравниваемые параметры блоков управления

Определим
коэффициенты весомости
где

Результаты
расчетов заносим в таблицу 6.9.

Таблица
6.9 — Расчет коэффициентов технического уровня и весомости параметров приборов.

Определим
коэффициенты технического уровня
Где

ωпр.=0,32∙0,3
0,41∙0,6 0,1∙0,4 = 0,382;

ωан.= 1.

Определим
коэффициент эквивалентности технического уровня приборов:

где ωпр- коэффициент технического уровня
нового изделия;

ωан- коэффициент технического уровня
аналога.

Коэффициент реновации рассчитывается по формуле:

где
Тсл — срок службы РЭА.

Экономический
эффект от разработки:

DЗm=6242123 —
4836369=1405754бел.руб

Таким
образом экономия на годовых эксплуатационных расходах составляет 1405754
бел.руб. на единицу продукции. В ходе осуществления научно-исследовательской и
опытно-конструкторской разработки было сконструировано устройство,
соответствующее данным технического задания.

Сравнительный
анализ технико-экономических показателей проектируемого устройства и аналога представлен
в таблице 6.10.

Таблица
6.10 — Технико-экономические показатели

7. ОХРАНА ТРУДА. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С
ХИМИЧЕСКИМИ ИСТОЧНИКАМИ ТОКА

Химический источник тока (ХИТ) — источник ЭДС, в котором энергия
протекающих в нём химических реакций непосредственно превращается в
электрическую энергию.

Химические источники тока можно разделить на два основных типа:

.        Гальванические элементы (первичные ХИТ), которые из-за
необратимости протекающих в них реакций, невозможно перезарядить;

.        Электрические аккумуляторы (вторичные ХИТ) — перезаряжаемые
гальванические элементы, которые с помощью внешнего источника тока (зарядного
устройства) можно перезарядить.

.1 Техника безопасности при работе с гальваническими
элементами

Гальванический элемент, как правило, является необслуживаемым и при
израсходовании своего ресурса заменяется на новый. Существуют различные типы
гальванических элементов: солевые, щелочные, литиевые. В зависимости от типа
они могут содержать в своем составе ядовитые и опасные вещества (щелочи,
тяжелые металлы).

Запрещается разбирать как новые, так и отработанные гальванические
элементы. Это может привести к травмам и загрязнению окружающей среды вредными
веществами. Например, литий, который содержится в некоторых типах
гальванических элементов, воспламеняется на воздухе.

Не допускается подключать гальванические элементы без соблюдения
полярности, либо пытаться их перезаряжать, либо подзаряжать. Это может привести
к травмам, пожару либо взрыву.

.2 Техника безопасности при работе с аккумуляторами

Запрещается нарушать режимы заряда и разряда аккумуляторов и
аккумуляторных батарей. Это может привести к взрыву, либо пожару. При заряде
аккумуляторных батарей необходимо пользоваться специально предназначенными для
этого зарядными устройствами и руководствоваться соответствующими инструкциями
производителей.

Стационарные аккумуляторные батареи должны устанавливаться в специально
предназначенном для них помещении с входом через тамбур, размеры которого
позволяют открывать или закрывать любую из дверей, когда другая из них закрыта.
Дверь из аккумуляторной в тамбур и дверь из тамбура в производственное
помещение должны открываться наружу, и обе двери всегда быть плотно закрыты,
чтобы газы и туман электролита не проникали из аккумуляторной в
производственное помещение.

16а20ф3 станок токарный патронно-центровой с числовым программным управлением (чпу). назначение и область применения

Токарный cтанок 16А20Ф3 предназначен для токарной обработки наружных (диаметром до 400 мм) и внутренних поверхностей деталей (длиной до 1000 мм) со ступенчатым и криволинейным профилем в осевом сечении в замкнутом полуавтоматическом цикле.

Токарный станок 16А20Ф3 сконструирован на базе токарно-винторезного станка 16К20Ф3, поэтому компоновка, составные части и движения у этих станков одинаковы. Во многом унифицирована конструкция станков.

Устройство ЧПУ станка 16А20Ф3 (станок может оснащаться различными типами систем ЧПУ: разомкнутыми, замкнутыми, СNС) обеспечивает движение формообразования (число одновременно управляемых координат равно двум), изменение значений подач, переключение частот вращения шпинделя, индексацию резцовой головки и нарезание резьбы по программе.

Станки могут выпускаться с различными устройствами ЧПУ (УЧПУ), в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули (ГПМ), а также в специальном и специализированном исполнении при оснащении наладками по согласованию с заказчиком.

Станки 16А20Ф3 могут комплектоваться съемными инструментальными головками с 6, 8 и 12 — позиционными резцедержателями с горизонтальной осью поворота.

Особенности конструкции:

• высокопрочная станина, выполненная литьем из чугуна марки СЧ20 с термообработанными шлифованными направляющими обеспечивают длительный срок службы и повышенную точность обработки
• привод главного движения, включающий главный двигатель 11 кВт и шпиндельную бабку обеспечивает наибольший крутящий момент до 800 Нм
• высокоточный шпиндель с отверстием 55 мм (по заказу 64 мм), позволяющий обрабатывать детали из пруткового материала зона обработки может быть оснащена как линейной наладкой, так и револьверной головкой
• надежная защита шарико-винтовых пар обеспечивает долговечность работы механизмов перемещения по координатам X и Z станок оснащается системами ЧПУ и электроприводами, как отечественного производства, так и производства зарубежных фирм

Область применения: Мелкосерийное серийное производство.

Класс точности П по ГОСТ 8—82.

Вид климатического исполнения по ГОСТ15150—69: УХЛ4.

Обозначение в зависимости от оснащения УЧПУ станок токарный патронно-центровой с ЧПУ мод. 16А20Ф3СХХ, где XX — принятый на заводе дополнительный индекс, например 15 — УЧПУ МС2101, 32-УЧПУ 2Р22, 39 — «Электроника НЦ-31» и т. д.

Например:

• 16А20Ф3С15 — исполнение станка с УЧПУ МС2101
• 16А20Ф3С19 — исполнение станка с УЧПУ 2У22-62
• 16А20Ф3С32 — исполнение станка с УЧПУ 2Р22
• 16А20Ф3С39 — исполнение станка с УЧПУ Электроника НЦ-31
• 16А20Ф3С40 — исполнение станка с УЧПУ Sinumerik 802C
• 16А20Ф3С43 — исполнение станка с УЧПУ МС2109
• 16А20Ф3С47 — исполнение станка с УЧПУ Sinumerik 802C
• 16А20Ф3С49 — исполнение станка с УЧПУ NC-200

В зависимости от заказа станки поставляются с основанием под транспортер стружкоудаления и комплектуются транспортером или с основанием без окна для транспортера стружкоудаления и не комплектуются транспортером.

Сведения о производителе токарного станка с чпу 16а20ф3

Производитель токарного станка с ЧПУ 16А20Ф3 — Московский станкостроительный завод «Красный пролетарий» им. А.И. Ефремова, основанный в 1857 году.

Первые универсальные токарно-винторезные станки с коробкой скоростей впервые в СССР начали выпускаться на Московском станкостроительном заводе «Красный пролетарий» им. А.И. Ефремова в 1932 году и получили наименование ДИП-200, ДИП-300, ДИП-400, ДИП-500 ( ДИП — Догнать И Перегнать), где 200, 300, 400, 500 — высота центров над станиной.

По мере совершенствования конструкции станков завод выпускал все более современные модели — 1А62, 1К62, 16К20, МК6056.

Технические характеристики станка 16а20ф3

Связанные ссылки. Дополнительная информация

Каталог справочник токарных станков с ЧПУ

Паспорта и руководства токарных станков с ЧПУ

Купить каталог, справочник, базу данных: Прайс-лист информационных изданий